Modulo per il rilevamento di linee, 3,3V / 5V a 4 canali a infrarossi YL-70

Panoramica del prodotto

• Sensore di linea a infrarossi con 4 canali indipendenti per il rilevamento delle linee
• Possibilità di funzionamento a 3,3 V e 5 V
• Uscite digitali, collegabili direttamente a microcontrollori
• Trimmer per la regolazione della soglia in base alla riflettività della superficie
• Assemblaggio SMD su scheda con passo da 2,54 mm

Descrizione del prodotto

Il modulo sensore di linea a infrarossi a 4 canali rileva le linee sulla superficie tramite il riconoscimento della riflessione. Ogni canale utilizza una coppia LED/ricevitore a infrarossi e fornisce un segnale binario: linea rilevata o non rilevata. Questa uscita digitale consente il collegamento diretto agli ingressi logici dei microcontrollori.

Il modulo funziona con una tensione di alimentazione di 3,3 V o 5 V, quindi non richiede la conversione dei livelli per le schede standard. Ogni canale dispone di un proprio potenziometro trimmer, con cui è possibile regolare la soglia di rilevamento in base ai diversi colori della superficie e alle condizioni di illuminazione. In questo modo il sensore funziona in modo affidabile sia su superfici chiare sia su superfici scure.

Gli impieghi tipici includono robot con rilevamento delle linee, ad esempio modellini di veicoli autonomi su percorsi contrassegnati o macchine di smistamento che allineano gli oggetti in base a linee stampate. Anche nei sistemi di magazzino automatizzati il modulo supporta la navigazione lungo linee guida posate sul pavimento. I quattro canali indipendenti consentono al sistema di controllo di mantenere il veicolo sulla traiettoria e riconoscere le curve.

Il modulo viene alimentato con una delle due tensioni di alimentazione e richiede quattro ingressi digitali del microcontrollore. Una calibrazione prima dell'avvio fa risparmiare tempo, ma non è indispensabile, poiché il trimmer offre la flessibilità necessaria. Lo sporco sulle superfici o un'eccessiva luminosità ambientale possono influire sulla precisione del rilevamento.

Avvertenza di sicurezza

Questo modulo non è destinato all'installazione nell'impianto elettrico domestico ed è previsto esclusivamente per la realizzazione di prototipi e per scopi di test e sviluppo. Gli interventi sull'impianto elettrico o nelle sue vicinanze sono riservati a personale qualificato; in caso di dubbi sull'alimentazione, consultare un elettricista qualificato prima della messa in funzione.

Contenuto della confezione

• 1x modulo YL-70 per il rilevamento di linee a infrarossi a 4 canali, 3,3/5V