Modulo triplo inseguitore di linea IR

Panoramica del prodotto

• Modulo inseguilinee a infrarossi con tre sensori per il rilevamento degli oggetti e il tracciamento delle linee
• Uscite digitali per ogni sensore, collegabili direttamente a microcontrollori o controller per la robotica
• Tensione di esercizio 5 V, assorbimento di corrente circa 30 mA
• Portata di rilevamento fino a circa 25 mm, regolabile tramite potenziometro per diversi tipi di superficie
• Struttura compatta con sensori saldati su una scheda, a bassa manutenzione

Descrizione del prodotto

L'inseguilinee a infrarossi misura le riflessioni a distanza ravvicinata e consente a robot o veicoli autonomi di seguire linee tracciate. Il modulo è composto da tre sensori che rilevano le differenze di luminosità tra le linee scure e l'ambiente chiaro, fornendo segnali digitali indipendenti. In questo modo è possibile correggere la direzione: se si attiva solo il sensore esterno sinistro, la linea si è spostata da quella parte.

Il LED a infrarossi emette luce che viene riflessa dalla superficie. Un fotodetettore misura questa riflessione per ogni sensore e la confronta con una soglia. Ciò consente di configurare posizioni con sensibilità diverse sullo stesso modulo. Ogni sensore viene calibrato separatamente per reagire a diversi colori delle superfici e condizioni di illuminazione.

L'impiego tipico è nei robot autonomi che seguono linee dritte o curve su superfici scure all'interno di laboratori o aule scolastiche. Un robot inseguilinee dotato di motori di azionamento può percorrere tracciati larghi pochi centimetri. Anche in ambito industriale, i tre sensori aiutano i veicoli a mantenere percorsi prestabiliti in magazzini o capannoni di produzione. Moduli di questo tipo vengono inoltre utilizzati negli esperimenti di tracciamento delle linee, nei quali l'algoritmo del microcontrollore deve gestire autonomamente i segnali di sensori relativi a linee di diversa intensità.

Il funzionamento richiede una tensione continua di 5 V; il collegamento avviene tramite i pin del modulo direttamente a un controller per robot o a una scheda con microcontrollore dotata di ingressi digitali compatibili. Le tre uscite possono essere collegate in parallelo a un bus oppure valutate singolarmente. Per ottenere risultati ottimali, la superficie del sensore deve essere priva di sporco e trovarsi a circa 5-25 mm dalla superficie.

Avvertenza di sicurezza

Il modulo è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo e non è progettato per essere integrato nell'impianto elettrico domestico. Poiché funziona a basse tensioni, non comporta pericoli immediati di scossa elettrica; tuttavia, i lavori di saldatura e collegamento devono essere eseguiti a regola d'arte.

Contenuto della confezione

• 1* Modulo inseguilinee IR triplo