Master-Unitree H2 - robot umanoide

Unitree H2 - Robot umanoide di nuova generazione per ricerca e ingegneria avanzata

Unitree H2 è una piattaforma di ricerca umanoide di nuova generazione, ottimizzata per prestazioni dinamiche, integrazione dell'IA e ricerca meccatronica all'avanguardia. 31 gradi di libertà (DOF), fino a 360 N·m di coppia di picco negli attuatori delle gambe e una progettazione del sistema completamente integrata con i sensori garantiscono la precisione e la robustezza che i moderni laboratori di robotica si aspettano.

Caratteristiche principali

• Azionamenti ad alte prestazioni: attuatori PMSM a rotore interno, ad alta velocità e bassa inerzia con cuscinetti industriali a rulli incrociati per elevata rigidità e basso attrito.

• Controllo preciso: topologia a doppio encoder per articolazione e controllo embedded distribuito consentono una pianificazione dei movimenti ad alta frequenza e applicazioni a controllo di forza.

• Framework di movimento adattivo: modelli di movimento basati sull'IA compatibili con OTA (Imitation Learning e Reinforcement Learning) garantiscono un miglioramento continuo della locomozione e della manipolazione.

• Pronto per la ricerca: fino a 2070 TOPS di Edge AI (opzionale, EDU) e API HL/LL aperte per il controllo completo, dal comportamento di alto livello all'attuazione di basso livello.

• Progettazione del sistema per laboratori: visione stereo grandangolare, microfono beamforming + altoparlante ad alta potenza, sistema energetico Li-Ion da 75,6 V, Wi-Fi 6 + BT 5.2, circa 3 h di autonomia.

Casi d'uso previsti

Manipolazione autonoma · coordinazione di tutto il corpo · ricerca sull'interazione umanoide · manipolazione dexterous · IA incarnata – robotica umanoide all'avanguardia

Dati tecnici principali

• Morfologia: chassis umanoide da 1820 × 456 × 218 mm

• Massa del sistema: ~70 kg

• DOF attuati: 31

• Coppia dell'attuatore: braccio fino a 120 N·m · gamba fino a 360 N·m (picco)

• Tipo di attuatore: PMSM High-Speed a bassa inerzia

• Sensoristica articolare: topologia a doppio encoder

• Percezione: visione stereo con ampio FoV

• I/O audio: Microfono beamforming + altoparlante ad alta potenza

• Energia: Li-Ion da 75,6 V, autonomia ~3 h

• Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• OTA: Supportati aggiornamenti software e motion

Software, IA e API

• Motion/Control: Pianificazione del movimento ad alta frequenza, controllo preciso della forza; aggiornamenti OTA per i modelli di movimento.

• Modelli KI: Modelli di movimento basati su imitazione e RL; aggiornamenti adattivi delle policy.

• API:

  • H2 (standard): Accesso software chiuso – ideale per demo e showcase pronti all'uso.

  • H2 EDU: API High-Level e Low-Level aperte, incluse interfacce AI – ideale per la ricerca e i workflow di manipolazione e RL.

Architettura e varianti: H2 vs. H2 EDU

*L'upgrade NVIDIA Jetson AGX THOR può essere ordinato separatamente e non è incluso nella dotazione della variante EDU.

End-effector opzionali (mani)

Mani multi-dito ad alta destrezza

Mani a 3 dita con controllo della forza

Serie BrainCo Bionic Revo

Pinze di presa / Jaws

Dotazione

• Unitree H2 (versione in base alla selezione)

• 1× Batteria

• 1× Caricabatterie

• 1× Controller