Master-Unitree H1 Robot umanoide (H1-S / H1-M)
Questo si abbina bene a questo
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Descrizione
Robot umanoide Unitree H1
L'Unitree H1 è un robot umanoide all'avanguardia, sviluppato appositamente per applicazioni versatili nell'industria e nel settore dei servizi. Con il suo design ultraleggero, di meno di 50 kg, e una coppia massima di 360 Nm, stabilisce nuovi standard nella robotica. Dotato di servomotori articolati ad alta coppia sviluppati internamente e di sensori avanzati come il LiDAR 3D, l'H1 offre capacità avanzate di percezione e interazione. Un'intelligenza artificiale universale consente al robot di adattarsi perfettamente a diversi scenari, rendendolo una soluzione conveniente per la produzione in serie
Punti di forza
Prestazioni eccezionali e versatilità
L'Unitree H1 è uno dei robot umanoidi più potenti della sua categoria. Le sue impressionanti specifiche tecniche stabiliscono nuovi standard nel settore della robotica. Grazie alla perfetta combinazione di potenza e flessibilità, è adatto a numerose applicazioni, dalle attività industriali ai servizi.
Design ultraleggero con elevata stabilità
Con un design ultraleggero di meno di 50 kg, l'Unitree H1 ridefinisce efficienza e stabilità. Nonostante la struttura leggera, rimane estremamente resistente. Grazie a una coppia massima di 360 Nm, il robot affronta con facilità anche i compiti più impegnativi.
Servomotori articolati ad alte prestazioni e tecnologia innovativa
L'Unitree H1 dispone di servomotori articolati ad alta coppia sviluppati internamente, che controllano i movimenti del robot con precisione e potenza. Grazie a componenti all'avanguardia come il LiDAR 3D, questa tecnologia fondamentale offre al robot una percezione e un'interazione avanzate con l'ambiente circostante. Integrando componenti chiave sviluppati internamente, l'Unitree H1 può essere prodotto in serie a costi contenuti.
I servomotori articolati ad alta coppia sviluppati internamente garantiscono movimenti precisi e potenti. Tecnologie sensoristiche all'avanguardia come il LiDAR 3D consentono una percezione avanzata dell'ambiente circostante. Grazie all'impiego di componenti chiave sviluppati internamente, il robot può inoltre essere prodotto in serie a costi contenuti.
IA universale per applicazioni versatili
L'intelligenza artificiale universale integrata rende Unitree H1 particolarmente adattabile. Può adattarsi flessibilmente a diversi ambiti di impiego, sia nell'industria sia nel settore dei servizi. Questa versatilità gli offre un'ampia gamma di applicazioni.
Una pietra miliare per l'industria - La nuova rivoluzione industriale
Unitree H1 rappresenta una nuova era della rivoluzione industriale. Grazie alla sua tecnologia innovativa, alle elevate prestazioni e all'adattabilità supportata dall'IA, cambia il modo in cui consideriamo la robotica e i processi industriali. Questo robot umanoide segna un passo importante verso il futuro dell'automazione.
Due versioni: maggiore libertà di movimento dell'H1-M
Rispetto all'H1-S, l'H1-M si distingue per una maggiore libertà di movimento:
L'Unitree H1-M dispone di 6 gradi di libertà per gamba (articolazione dell'anca*3 + articolazione del ginocchio*1 + articolazione della caviglia*2). In confronto, l'H1-S offre 5 gradi di libertà (solo 1* articolazione della caviglia). Inoltre, l'H1-M dispone di 7 gradi di libertà per braccio, mentre l'H1-S ne offre solo 4.
| Specifiche | ||
|---|---|---|
| Caratteristica | Unitree H1-S | Unitree H1-M |
| Dimensioni | ||
| Altezza totale | (1560+200)mm | (1560+200)mm |
| Altezza del corpo | 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m) | 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m) |
| Larghezza del corpo | 0,57 m | 0,57 m |
| Spessore del corpo | 0,22 m | 0,22 m |
| Lunghezze delle gambe: | ||
| Lunghezza della coscia | 400 mm | 400 mm |
| Lunghezza del polpaccio | 400 mm | 400 mm |
| Lunghezze delle braccia: | ||
| Lunghezza del braccio grande | 338 mm | 338 mm |
| Lunghezza del braccio piccolo | 338 mm | 338 mm |
| Gradi di libertà delle gambe (DoF) | Una singola gamba: anca3 + ginocchio1 + caviglia1 = 5 DoF | Una singola gamba: anca3 + ginocchio1 + caviglia2 = 6 DoF |
| Gradi di libertà delle braccia (DoF) | Un singolo braccio: 4 DoF (espandibile) | Un singolo braccio: 7 DoF |
| Peso totale | circa 47 kg (incl. batteria da 5Kg) | circa 47 kg (incl. batteria da 5Kg) |
| Coppia massima delle articolazioni | Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm | Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm |
| Velocità di camminata | >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s) | >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s) |
| Capacità della batteria | 15 Ah (864 kWh) | 15 Ah (864 kWh) |
| Tensione massima | 67,2 V | 67,2 V |
| Peso della batteria | 5 kg | 5 kg |
| Potenza di calcolo per il controllo e la percezione | 2× Intel Core i7-1265U | 2× Intel Core i7-1265U |
| Dotazione di sensori | LIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i | LIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i |
Dati tecnici
Avanzato 12 specifiche
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