Master-Unitree H1 Robot umanoide (H1-S / H1-M)

Master-Unitree H1 Robot umanoide (H1-S / H1-M)

Art.-n.: F25110670

Master-Unitree H1 Robot umanoide (H1-S / H1-M)

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Descrizione

Robot umanoide Unitree H1

​L'Unitree H1 è un robot umanoide all'avanguardia, sviluppato appositamente per applicazioni versatili nell'industria e nel settore dei servizi. Con il suo design ultraleggero, di meno di 50 kg, e una coppia massima di 360 Nm, stabilisce nuovi standard nella robotica. Dotato di servomotori articolati ad alta coppia sviluppati internamente e di sensori avanzati come il LiDAR 3D, l'H1 offre capacità avanzate di percezione e interazione. Un'intelligenza artificiale universale consente al robot di adattarsi perfettamente a diversi scenari, rendendolo una soluzione conveniente per la produzione in serie

Punti di forza

Prestazioni eccezionali e versatilità

L'Unitree H1 è uno dei robot umanoidi più potenti della sua categoria. Le sue impressionanti specifiche tecniche stabiliscono nuovi standard nel settore della robotica. Grazie alla perfetta combinazione di potenza e flessibilità, è adatto a numerose applicazioni, dalle attività industriali ai servizi.

Design ultraleggero con elevata stabilità

Con un design ultraleggero di meno di 50 kg, l'Unitree H1 ridefinisce efficienza e stabilità. Nonostante la struttura leggera, rimane estremamente resistente. Grazie a una coppia massima di 360 Nm, il robot affronta con facilità anche i compiti più impegnativi.

Servomotori articolati ad alte prestazioni e tecnologia innovativa

L'Unitree H1 dispone di servomotori articolati ad alta coppia sviluppati internamente, che controllano i movimenti del robot con precisione e potenza. Grazie a componenti all'avanguardia come il LiDAR 3D, questa tecnologia fondamentale offre al robot una percezione e un'interazione avanzate con l'ambiente circostante. Integrando componenti chiave sviluppati internamente, l'Unitree H1 può essere prodotto in serie a costi contenuti.

I servomotori articolati ad alta coppia sviluppati internamente garantiscono movimenti precisi e potenti. Tecnologie sensoristiche all'avanguardia come il LiDAR 3D consentono una percezione avanzata dell'ambiente circostante. Grazie all'impiego di componenti chiave sviluppati internamente, il robot può inoltre essere prodotto in serie a costi contenuti.

IA universale per applicazioni versatili

L'intelligenza artificiale universale integrata rende Unitree H1 particolarmente adattabile. Può adattarsi flessibilmente a diversi ambiti di impiego, sia nell'industria sia nel settore dei servizi. Questa versatilità gli offre un'ampia gamma di applicazioni.

Una pietra miliare per l'industria - La nuova rivoluzione industriale

Unitree H1 rappresenta una nuova era della rivoluzione industriale. Grazie alla sua tecnologia innovativa, alle elevate prestazioni e all'adattabilità supportata dall'IA, cambia il modo in cui consideriamo la robotica e i processi industriali. Questo robot umanoide segna un passo importante verso il futuro dell'automazione.

Due versioni: maggiore libertà di movimento dell'H1-M

Rispetto all'H1-S, l'H1-M si distingue per una maggiore libertà di movimento:

L'Unitree H1-M dispone di 6 gradi di libertà per gamba (articolazione dell'anca*3 + articolazione del ginocchio*1 + articolazione della caviglia*2). In confronto, l'H1-S offre 5 gradi di libertà (solo 1* articolazione della caviglia). Inoltre, l'H1-M dispone di 7 gradi di libertà per braccio, mentre l'H1-S ne offre solo 4.

Specifiche
 Caratteristica Unitree H1-S Unitree H1-M
Dimensioni
Altezza totale (1560+200)mm (1560+200)mm
Altezza del corpo 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m) 1,56 m (corpo: 1,56 m, testa: 0,2 m)
Larghezza del corpo 0,57 m 0,57 m
Spessore del corpo 0,22 m 0,22 m
Lunghezze delle gambe:
Lunghezza della coscia 400 mm 400 mm
Lunghezza del polpaccio 400 mm 400 mm
Lunghezze delle braccia:
Lunghezza del braccio grande 338 mm 338 mm
Lunghezza del braccio piccolo 338 mm 338 mm
Gradi di libertà delle gambe (DoF) Una singola gamba: anca3 + ginocchio1 + caviglia1 = 5 DoF Una singola gamba: anca3 + ginocchio1 + caviglia2 = 6 DoF
Gradi di libertà delle braccia (DoF) Un singolo braccio: 4 DoF (espandibile) Un singolo braccio: 7 DoF
Peso totale circa 47 kg (incl. batteria da 5Kg) circa 47 kg (incl. batteria da 5Kg)
Coppia massima delle articolazioni Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm Ginocchio: 360 Nm, anca: 220 Nm, caviglia: 45 Nm, braccio: 75 Nm
Velocità di camminata >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s) >1,5 m/s (potenzialmente >5 m/s)
Capacità della batteria 15 Ah (864 kWh) 15 Ah (864 kWh)
Tensione massima 67,2 V 67,2 V
Peso della batteria 5 kg 5 kg
Potenza di calcolo per il controllo e la percezione 2× Intel Core i7-1265U 2× Intel Core i7-1265U
Dotazione di sensori LIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i LIDAR 3D + telecamera di profondità Intel RealSense D435i

Dati tecnici

Avanzato 12 specifiche
Tipo di prodotto
Robot umanoide
Produttore
Unitree
Tensione di alimentazione max. (V)
67,2
Sensori
Telecamera di profondità; LiDAR 3D
Gradi di libertà
19
Tipo di batteria
ioni di litio
Lunghezza (mm)
220
Larghezza (mm)
570
Altezza (mm)
1805
Peso (g)
47000
Materiale
Alluminio; fibra di carbonio
Colore
Nero; Verde
Consigli

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