Master-Unitree G1 - robot umanoide
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Descrizione
Robotica umanoide da mostrare, studiare e sviluppare ulteriormente
Unitree G1 è un robot umanoide alto circa 1,32 m, con fino a 43 gradi di libertà, equilibrio dinamico, telecamera di profondità e LiDAR 3D. Nella versione Base puoi mostrare dal vivo movimenti umanoidi in fiera, agli eventi e negli showroom, senza bisogno di programmarlo. Nelle versioni EDU, G1 diventa una piattaforma di sviluppo aperta: con NVIDIA Orin NX puoi programmare sequenze di movimento, algoritmi di controllo e applicazioni di intelligenza artificiale. Se vuoi, puoi ampliarlo con mani a tre o cinque dita per la ricerca sulla presa e sulla manipolazione. Ti serve aiuto nella scelta? Saremo felici di consigliarti e prepararti un’offerta.
Le informazioni principali a colpo d’occhio
- Robot umanoide, dimensioni in posizione eretta: circa 1.320 x 450 x 200 mm; da ripiegato: 690 x 450 x 300 mm
- Da 23 a 43 gradi di libertà, a seconda della versione
- Telecamera di profondità e LiDAR 3D di serie
- Batteria a sostituzione rapida da 9.000 mAh per circa 2 ore di autonomia
- Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
- Versioni EDU con NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS) e programmazione ad alto e basso livello
- Disponibile con mani Dex3-1 a tre dita o mani a cinque dita, in alcuni casi dotate di sensori tattili
- Si rialza autonomamente da terra senza usare le mani
Quale versione fa per te?
Base: la versione per le presentazioni. G1 Base mostra dal vivo prestazioni di movimento, stabilità e dinamica, per esempio in fiera, negli showroom o agli eventi formativi. Non è possibile programmarlo.
EDU-1 versione standard: la base programmabile per la ricerca e la didattica. Un modulo di calcolo aggiuntivo con NVIDIA Orin NX 16 GB trasforma il G1 in una piattaforma di sviluppo aperta per creare sequenze di movimento e applicazioni di intelligenza artificiale.
EDU-2 Advanced Version: si basa sulla EDU-1 e offre maggiore mobilità: 3 gradi di libertà nella vita e 7 per braccio. Ideale per il controllo avanzato di tutto il corpo e la pianificazione dei movimenti.
EDU-3 e EDU-4: base Advanced con due mani Dex3-1 a tre dita, controllate in forza. La EDU-4 aggiunge sensori tattili, con 33 sensori per mano.
EDU-5 e EDU-6: base Advanced con due mani a cinque dita (RH56DFQ o RH56DFTP). La EDU-6 offre inoltre 17 sensori tattili per mano, per manipolazioni precise.
EDU-7: base Advanced con due potenti mani Revo-2-Basic a cinque dita, per compiti di presa impegnativi.
EDU-8 e EDU-9: base standard con due mani Dex3-1; la EDU-9 include sensori tattili (33 sensori per mano). La soluzione più conveniente per iniziare con la ricerca sulla presa.
EDU-10: base standard con due mani Revo-2-Basic a cinque dita.
EDU-Comp: la versione da competizione per la RoboCup Soccer Humanoid League, con modulo testa aggiuntivo, telecamera di profondità D455 e NVIDIA Jetson Orin.
Confronto tra le versioni
| Versione | Base | Mani | Sensori tattili | Gradi di libertà | Programmabile |
|---|---|---|---|---|---|
| Base | – | nessuna | – | 23 | no |
| EDU-1 Standard Version | Base | nessuna | – | 23 | sì |
| EDU-2 Advanced Version | EDU-1 | nessuna | – | 29 | sì |
| EDU-3 | EDU-2 | 2x Dex3-1, a tre dita | no | 43 | sì |
| EDU-4 | EDU-2 | 2x Dex3-1, a tre dita | 33 sensori per mano | 43 | sì |
| EDU-5 | EDU-2 | 2x RH56DFQ, a cinque dita | no | 41 | sì |
| EDU-6 | EDU-2 | 2x RH56DFTP, a cinque dita | 17 sensori per mano | 41 | sì |
| EDU-7 | EDU-2 | 2x Revo 2 Basic, a cinque dita | no | 41 | sì |
| EDU-8 | EDU-1 | 2x Dex3-1, a tre dita | no | 37 | sì |
| EDU-9 | EDU-1 | 2x Dex3-1, a tre dita | 33 sensori per mano | 37 | sì |
| EDU-10 | EDU-1 | 2x Revo 2 Basic, a cinque dita | no | 35 | sì |
| EDU-Comp | Base Competition | Dex3-1 opzionale | opzionale | da 25 a 45 | sì |
Nota: con le mani montate, G1 non può rialzarsi autonomamente da terra.
Inoltre, disponibile nella versione EDU-1 Standard Version
- Modulo di calcolo NVIDIA Orin NX da 16 GB con 100 TOPS
- Programmazione ad alto e basso livello, algoritmi di controllo personalizzati
- Coppia massima al ginocchio: 120 Nm invece di 90 Nm
- Carico utile per braccio di circa 3 kg invece di 2 kg
Inoltre, disponibile nella versione EDU-2 Advanced Version
- 3 gradi di libertà nella vita invece di 1
- 7 gradi di libertà per braccio invece di 5
- 29 gradi di libertà in totale, base per le varianti con mani EDU-3 - EDU-7
Inoltre, con la configurazione EDU-Comp
- Modulo testa con 2 gradi di libertà aggiuntivi
- Telecamera di profondità D455 per il rilevamento dell'ambiente
- NVIDIA Jetson Orin con 100 TOPS
- Progettato per RoboCup Soccer e le competizioni di robotica umanoide
Dati tecnici
| Caratteristica | Base | Configurazioni EDU |
|---|---|---|
| Dimensioni in posizione eretta | 1.320 x 450 x 200 mm | 1.320 x 450 x 200 mm |
| Dimensioni da ripiegato | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso con batteria | ca. 35 kg | da ca. 35 kg, a seconda della configurazione |
| Gradi di libertà totali | 23 | da 23 a 43 |
| Gradi di libertà della gamba | 6 per gamba | 6 per gamba |
| Gradi di libertà della vita | 1 | 1 o 3 |
| Gradi di libertà del braccio | 5 per braccio | 5 o 7 per braccio |
| Coppia massima del ginocchio | 90 Nm | 120 Nm |
| Carico utile del braccio | ca. 2 kg | ca. 3 kg |
| Potenza di calcolo | CPU a 8 core | CPU a 8 core e NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Sensori | Telecamera di profondità e LiDAR 3D | Telecamera di profondità e LiDAR 3D |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Batteria | Batteria al litio (13S), 9.000 mAh, a sostituzione rapida | Batteria al litio (13S), 9.000 mAh, a sostituzione rapida |
| Autonomia | ca. 2 h | ca. 2 h |
| Programmazione | non possibile | High- e Low-Level |
A chi è adatto Unitree G1?
- Università e istituti di ricerca nei settori della robotica, dell'IA e della tecnica di controllo
- Reparti di ricerca e sviluppo aziendali
- Team di ricerca sulla presa e la manipolazione (varianti con mani)
- Team RoboCup e robotica competitiva (EDU-Comp)
- Fiere, showroom, centri scientifici ed eventi didattici (Base)
Contenuto della confezione
| Articolo | Quantità | Base | EDU-1 e EDU-2 | EDU-3 - EDU-10 | EDU-Comp |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 nella configurazione scelta | 1 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Batteria a sostituzione rapida da 9.000 mAh | 1 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modulo di calcolo NVIDIA Orin NX 16 GB (integrato) | 1 | – | ✓ | ✓ | – |
| Modulo di calcolo NVIDIA Jetson Orin (integrato) | 1 | – | – | – | ✓ |
| Mani robotiche (tipo in base alla configurazione) | 2 | – | – | ✓ | opzionale |
| Modulo testa con telecamera di profondità D455 | 1 | – | – | – | ✓ |
Requisiti di sistema
- Superficie piana e libera per il funzionamento e i movimenti del robot
- Presa di corrente per caricare la batteria
- Base: non sono richieste conoscenze di programmazione
- EDU: computer di sviluppo con Linux (consigliato Ubuntu) per Unitree SDK2 e ROS 2
- EDU: conoscenze di C++ o Python per sviluppare applicazioni personalizzate
- Collegamento di rete tra computer di sviluppo e robot
Versioni a confronto
| Versione | Base | Versione EDU-1 Standard | Versione EDU-2 Advanced | EDU-Comp |
|---|---|---|---|---|
| Impiego | Dimostrazione | Ricerca e didattica | Controllo di tutto il corpo | RoboCup Soccer |
| Sviluppo di secondo livello | – | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modulo di calcolo | – | NVIDIA Orin NX 16 GB | NVIDIA Orin NX 16 GB | NVIDIA Orin NX |
| Potenza di calcolo IA | – | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| DOF totali | 23 | 23 | 29 | 25 |
| DOF vita | 1 | 1 | 3 | 1 |
| DOF/braccio | 5 | 5 | 7 (incluso il polso) | 5 |
| DOF testa | – | – | – | 2 |
| Coppia massima del ginocchio | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
| Carico del braccio | circa 2 kg | circa 3 kg | circa 3 kg | circa 3 kg |
| Telecamera aggiuntiva | – | – | – | Telecamera di profondità D455 |
Versioni con mani
| Versione | EDU-3 | EDU-4 | EDU-5 | EDU-6 | EDU-7 | EDU-8 | EDU-9 | EDU-10 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Base | EDU-2 Advanced | EDU-2 Advanced | EDU-2 Advanced | EDU-2 Advanced | EDU-2 Advanced | EDU-1 Standard | EDU-1 Standard | EDU-1 Standard |
| Mano (2×) | Dex3-1 | Dex3-1 | RH56DFQ | RH56DFTP | Revo 2 Basic | Dex3-1 | Dex3-1 | Revo 2 Basic |
| Tipo | 3 dita | 3 dita | 5 dita | 5 dita | 5 dita | 3 dita | 3 dita | 5 dita |
| Tattile | – | ✓ (33 sens.) | – | ✓ (17 sens.) | – | – | ✓ (33 sens.) | – |
| DOF totali | 43 | 43 | 41 | 41 | 41 | 37 | 37 | 35 |
| DOF/mano | 7 | 7 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 6 |
| Polso (2 DOF) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – | – | – |
| DOF vita | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 1 | 1 |
Tutte le versioni con mani hanno il modulo di calcolo NVIDIA Orin NX 16 GB (100
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