Master-UBTECH Walker Tienkung
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Descrizione
UBTECH Walker Tienkung a confronto tra le varianti
UBTECH Walker Tienkung è un robot umanoide per la ricerca, lo sviluppo, le applicazioni di IA e gli scenari di test realistici. Combina mobilità bipede, sensori, interfacce aperte e hardware IA potente in una piattaforma di robotica professionale.
La variante Voce e visione si concentra sull'interazione vocale, sulla percezione visiva e sulla navigazione. La variante Intelligenza incarnata amplia il robot con più gradi di libertà, mani abili, sensori di forza e una potenza di calcolo IA aggiuntiva per la manipolazione e l'IA incarnata.
Confronto diretto tra le due varianti del modello
| Specifiche | Walker Tienkung Voce e visione | Walker Tienkung Intelligenza incarnata |
|---|---|---|
| Altezza | 172 cm | 172 cm |
| Peso | circa 61 kg | circa 73 kg |
| DOF totali | 21 | 42 |
| Testa e collo | non specificato | Modulo della testa a 3 DOF |
| DOF delle braccia | 4 DOF per braccio: spalla 3, gomito 1 | 7 DOF per braccio: spalla 3, gomito 1, polso 3 |
| DOF delle gambe | 6 DOF per gamba: anca 3, ginocchio 1, caviglia 2 | 6 DOF per gamba: anca 3, ginocchio 1, caviglia 2 |
| Vita | 1 DOF | 1 DOF |
| Telecamere di profondità | 3x | 3x |
| IMU | Sì | Sì |
| Sensori di forza a 6 assi | non specificato | 2x, standard |
| Kit vocale AI | MIC4, altoparlante, fotocamera 720p, scheda audio | MIC4, altoparlante, fotocamera 720p, scheda audio |
| Mani abili | non specificato | 2x mani abili con 6 DOF |
| Batteria | 30Ah + 3Ah | 30Ah + 3Ah |
| Autonomia | 6 h in standby / 3 h di funzionamento | 6 h in standby / 3,5 h di funzionamento |
| Computer integrato | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| Modulo di calcolo AI | NVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS | 2x NVIDIA Jetson AGX Orin, 550 TOPS |
| API open source | API completa per motori e sensori | API completa per motori e sensori |
| Comunicazione interna | CAN / EtherCAT, 1000 Hz | CAN / EtherCAT, 1000 Hz |
| Comunicazione esterna | WiFi, Bluetooth, Ethernet | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 | ROS2 |
| Raffreddamento | Funzionamento continuo senza surriscaldamento | Funzionamento continuo senza surriscaldamento |
| Garanzia | 1 anno | 1 anno |
| Funzioni di base | Configurazione umanoide a 21 DOF, corsa fino a 10 km/h, movimenti complessi, controllo completo del corpo e interfacce aperte | Configurazione umanoide a 42 DOF, corsa fino a 10 km/h, movimenti complessi, controllo completo del corpo incluse le mani e interfacce aperte |
| Funzioni aggiuntive | Interazione vocale, navigazione basata sulla visione, integrazione LLM/VLM, dialogo libero in cinese e inglese | Tutte le funzioni della variante Voce e visione, oltre a IA incarnata, coordinazione occhio-mano, manipolazione di precisione e integrazione VLA |
Breve guida alla scelta: Voce e visione è la scelta adatta per navigazione, interazione vocale, visione e funzioni umanoidi di base. Intelligenza incarnata è la variante avanzata per manipolazione, attività di presa, coordinazione occhio-mano e ricerca avanzata sull'IA.
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UBTECH Walker Tienkung Voce e visione
Robot umanoide per la ricerca su voce, visione e mobilità dinamica
La variante Voce e visione è progettata per la mobilità umanoide, la percezione visiva, l'interazione vocale e interfacce aperte per la ricerca. È adatta agli scenari in cui la locomozione bipede, la navigazione, l'interazione uomo-robot e la percezione basata sull'IA sono al centro dell'attenzione.
Ambiti di impiego
- Ricerca e formazione nel campo della robotica umanoide
- Esperimenti con IA, voce e visione
- Navigazione in ambienti indoor
- Retail, showroom e scenari di presentazione
- Applicazioni di assistenza e gestione degli impianti con interazione
Punti di forza e vantaggi
- Configurazione umanoide a 21 DOF per movimenti dinamici
- Kit vocale AI con microfono, altoparlante e fotocamera
- NVIDIA Jetson AGX Orin con potenza AI di 275 TOPS
- API aperte per motori e sensori per la ricerca e lo sviluppo
- ROS2, CAN, EtherCAT, WiFi, Bluetooth ed Ethernet per un'integrazione flessibile
Dati tecnici
| Caratteristica | Indicazione |
|---|---|
| Altezza | 172 cm |
| Peso | circa 61 kg |
| DOF totali | 21 |
| DOF delle braccia | 4 DOF per braccio: spalla 3, gomito 1 |
| DOF delle gambe | 6 DOF per gamba: anca 3, ginocchio 1, caviglia 2 |
| Vita | 1 DOF |
| Telecamere di profondità | 3x |
| IMU | Sì |
| Kit vocale AI | MIC4, altoparlante, fotocamera 720p, scheda audio |
| Batteria | 30Ah + 3Ah |
| Autonomia | 6 h in standby / 3 h di funzionamento |
| Computer integrato | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| Modulo di calcolo AI | NVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS |
| API open source | API completa per motori e sensori |
| Comunicazione interna | CAN / EtherCAT, 1000 Hz |
| Comunicazione esterna | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 |
| Raffreddamento | Funzionamento continuo senza surriscaldamento |
| Garanzia | 1 anno |
Note sul prodotto
Questa variante è particolarmente adatta quando interazione vocale, navigazione visiva, mobilità umanoide e interfacce aperte sono in primo piano.
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