Master-Inspire Robots Mano robotica agile RH56E2-2L-T1 / RH56E2-2R-T1 (CAN o RS485)
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Descrizione
Inspire Robots RH56E2 Dexterous Hand per manipolazione con carichi elevati e prese precise
La Inspire Robots RH56E2 è una mano robotica antropomorfa avanzata con articolazioni delle dita regolabili con precisione. È progettata per attività impegnative di presa e manipolazione e combina diversi servomotori miniaturizzati con sensori integrati di forza, pressione e tattili.
La RH56E2 è disponibile in due varianti di comunicazione: RS485 e CAN. I dati tecnici di base della mano rimangono invariati; la selezione sottostante mette a confronto la rispettiva variante di interfaccia e la dotazione di fornitura associata.
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Inspire Robots RH56E2 RS485
La Inspire Robots RH56E2 RS485 è una mano robotica dexterous antropomorfa per attività impegnative di presa e manipolazione. Combina 8 gradi di libertà, 16 articolazioni motorizzate, sensori integrati di forza e pressione e sensori tattili con un'interfaccia RS485 per l'integrazione in sistemi robotici e unità di controllo compatibili.
Aree di applicazione
- Robotica umanoide e sistemi di presa bionici
- Ricerca sulla manipolazione e sviluppo della robotica
- Manipulatori per carichi elevati e applicazioni di presa robuste
- Interazione uomo-robot e teleoperazione
- Integrazione in sistemi con comunicazione RS485
Caratteristiche principali e vantaggi
- 8 gradi di libertà e 16 articolazioni motorizzate
- Forza di presa molto elevata per attività di manipolazione impegnative
- Sensoristica integrata per forza, pressione e rilevamento tattile
- Interfaccia RS485 per ambienti di controllo compatibili
- Struttura stabile in alluminio e materiali compositi
Dati tecnici
| Caratteristica | Indicazione |
|---|---|
| Interfaccia di controllo | RS485 |
| Modello | RH56E2 |
| Numero di gradi di libertà (DOF) | 8 |
| Articolazioni motorizzate | 16 |
| Forza di presa | molto elevata |
| Velocità | media |
| Sensoristica integrata | Forza e pressione + sensori di feedback avanzati |
| Controllo | Forza e controllo avanzato |
| Scopo principale | Manipulatori per carichi elevati |
| Struttura / meccanica | Struttura rinforzata, alluminio e composito |
| Modulo polso opzionale | sì |
| Peso | 790 +/- 10 g |
| Tensione di esercizio | DC24 V +/- 10% |
| Corrente di picco | 4 A |
| Ripetibilità | +/- 0,2 mm |
| Forza della punta del dito | >= 28 N |
| Forza della punta del pollice | >= 30 N |
| Quantità di sensori di forza | 6 |
| Risoluzione della forza | 0,05 N |
| Numero di sensori tattili | 5 |
| Intervallo di rotazione laterale del pollice | Da 75 a 170° |
| Velocità di rotazione laterale del pollice | 130°/s |
| Velocità di flessione del pollice | 130°/s |
| Velocità di flessione delle quattro dita | 200°/s |
| Quantità di microattuatori | 6 |
| Colore standard | Bianco |
| Materiale del coperchio posteriore | plastica rigida |
| Intervallo dei sensori tattili | Da 0 a 30 N |
| Carico utile passivo della punta del dito | 8 kg |
| Precisione del sensore tattile | 5% FS |
| Tempo di chiusura della mano | < 0,8 s |
Contenuto della confezione
- 1x mano destra Inspire Robots RH56E2
- 1x unità di controllo RS485
- 1x cavo di collegamento
Note sul prodotto
Questa versione si riferisce alla RH56E2 con interfaccia RS485. La variante di prodotto acquistabile viene selezionata nell'area del prodotto in alto.
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