Master-Inspire Robots Mano robotica dexterous RH56DFX-2R / RH56DFX-2L
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Descrizione
Inspire Robotics RH56DFX – Manipolatore robotico preciso e controllato da sensori
La mano Inspire Robotics RH56DFX della serie RH56DFX è un manipolatore robotico antropomorfo all'avanguardia che combina forza, precisione e tecnologia dei sensori in un design compatto. Con i suoi 6 gradi di libertà e 12 articolazioni, offre una mobilità eccezionale, ideale sia per le applicazioni robotiche sia per le moderne soluzioni protesiche.
Grazie al sensore di forza integrato, la RH56DFX consente di controllare con precisione la forza di presa, risultando perfetta per le attività in cui sensibilità e ripetibilità sono fondamentali. Grazie al supporto ROS (Robot Operating System) e ai plug-in ROS disponibili, il manipolatore può essere integrato senza soluzione di continuità nei sistemi robotici esistenti.
Dati tecnici
| Caratteristica | Specifiche |
|---|---|
| Versione | Mano sinistra o destra |
| Interfaccia di controllo | RS485 |
| Gradi di libertà | 6 |
| Numero di articolazioni | 12 |
| Peso | 540 g |
| Tensione di esercizio | DC 24 V |
| Corrente di picco | 2 A |
| Ripetibilità | ±0,2 mm |
| Forza massima di presa del pollice | 15 N |
| Forza massima di presa delle dita del palmo | 10 N |
| Risoluzione della forza | 0,5 N |
| Pollice – intervallo di rotazione laterale | > 65° |
| Pollice – velocità di rotazione laterale | 107°/s |
| Pollice – velocità di flessione | 70°/s |
| Dita del palmo – velocità di flessione | 260°/s |
| Azionamento | 6 × attuatori LAF10 (inclusi nella confezione) |
Caratteristiche principali
-
Sensore di forza integrato per una regolazione precisa della forza di presa
-
Elevata ripetibilità per risultati riproducibili
-
Compatibile con ROS, plug-in inclusi
-
Struttura leggera con un'elevata forza di presa
-
Ideale per ricerca, robotica, automazione industriale e protesica
Contenuto della confezione
-
1 × Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand RH56DFX
Dati tecnici
Base 3 Angaben
Avanzato 7 Angaben
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