AgiBot OmniHand 2025 Tacticle
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Descrizione
Agibot OmniHand 2025 Tacticle - sinistra o destra
Agibot OmniHand 2025 Tacticle è una mano robotica compatta a cinque dita con sensori tattili integrati per attività di presa e manipolazione delicate. È disponibile nella versione sinistra o destra ed entrambe le varianti offrono le stesse caratteristiche tecniche. Con 16 gradi di libertà, di cui 10 attivi, un array di sensori ad alta risoluzione e diverse modalità di controllo, è adatta alla ricerca, allo sviluppo, alla robotica umanoide e a progetti di automazione avanzati.
Caratteristiche principali
- Disponibile come mano robotica sinistra o destra
- Sensori tattili integrati
- 16 gradi di libertà (DoF), di cui 10 attivi
- Oltre 400 punti di misurazione tattili
- Intervallo di misurazione della forza dei sensori: 0-20 N
- Forza massima sulla punta delle dita: 5 N
- Capacità di carico: 1 kg tipica, massimo 2 kg
- Interfacce di comunicazione CAN-FD e RS485
- Diverse modalità di controllo, inclusa la modalità tattile
- Compatibile con sistemi AGIBOT e di terze parti
Movimenti delicati con 16 gradi di libertà
OmniHand 2025 Tacticle dispone di 16 gradi di libertà in totale, di cui 10 attivi. Ciò consente di realizzare movimenti delle dita flessibili e controllati per diverse attività di presa e manipolazione. La struttura compatta di 180 x 85 x 38,5 mm e il peso massimo di 550 g ne favoriscono l'impiego in sistemi robotici completi.
Sensori di forza tattili integrati
Un array di sensori tattili ad alta risoluzione con oltre 400 punti di misurazione rileva le forze applicate nell'intervallo 0-20 N. In combinazione con diverse modalità di controllo, inclusa la modalità tattile, i sensori consentono un feedback differenziato durante le operazioni di contatto e presa.
Principali ambiti di impiego
- Ricerca e sviluppo nel settore della robotica
- Attività di presa e manipolazione delicate
- Sistemi robotici umanoidi
- Test di interazione con controllo tattile
- Progetti di automazione e dimostrazione
- Integrazione in sistemi AGIBOT e sistemi di terze parti
Dati tecnici
| Caratteristica | Indicazione |
|---|---|
| Versione | sinistra o destra, entrambe con sensori tattili integrati |
| Dimensioni | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Peso | ≤550 g |
| Gradi di libertà | 16 DoF in totale, 10 attivi |
| Forza massima sulla punta delle dita | 5 N |
| Capacità di carico | 1 kg tipico, massimo 2 kg |
| Sensori tattili | array di sensori ad alta risoluzione integrato |
| Punti di misurazione | oltre 400 |
| Intervallo di misurazione della forza | 0-20 N |
| Tensione di esercizio | 24 V |
| Comunicazione | CAN-FD, RS485 |
| Modalità di controllo | diverse modalità, inclusa la modalità tattile |
| Compatibilità | Sistemi AGIBOT e di terze parti |
Nota: Agibot OmniHand 2025 Tacticle è disponibile nella versione sinistra e destra. Entrambe le versioni dispongono di sensori tattili integrati e delle stesse specifiche tecniche principali.
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