Mano robotica sinistra - cinque dita / braccio manipolatore in metallo / mini mano bionica / braccio robotico umanoide

Panoramica del prodotto

• Mano robotica con cinque dita per la manipolazione di oggetti
• Versione sinistra, adatta a sistemi con cinematica a doppio braccio
• Struttura metallica con meccanismo articolato
• Collegamento tramite interfaccia seriale o bus di campo
• Forza di lavoro in funzione del tipo di attuatore controllato

Descrizione del prodotto

Questa mano robotica a cinque dita con struttura metallica è un componente per robot multi-braccio e manipolatori. La versione sinistra consente di realizzare sistemi simmetrici a doppio braccio, nei quali due bracci lavorano in modo coordinato. La mano segue le istruzioni di movimento del sistema di controllo sovraordinato tramite interfacce digitali.

La capacità di presa e manipolazione della mano dipende dal sistema di controllo e dall'attuatore utilizzato. Il meccanismo articolato consente il controllo individuale delle dita per realizzare schemi di presa precisi, dalla presa a pinzetta sulla punta alla presa a superficie. La forza applicata a ciascun dito è determinata dal sistema di controllo sovraordinato.

Gli scenari d'impiego spaziano dalle attività di assemblaggio industriale, in cui due mani sincronizzate mantengono e posizionano gruppi di componenti, alle applicazioni di ricerca con robot con gambe o ruote, fino all'automazione di laboratorio. In ogni caso, la mano costituisce l'interfaccia tra la pinza e l'oggetto da manipolare.

La mano può essere utilizzata solo in sistemi che dispongono già della relativa elettronica di controllo e azionamento. Il braccio a cui viene collegata questa mano determina le necessarie misure di montaggio e compensazione.

Avvertenza di sicurezza

Questo componente è destinato esclusivamente alla realizzazione e allo sviluppo di prototipi, nonché ad attività di ricerca e test. È vietato utilizzarlo in ambienti di produzione senza adeguati dispositivi di protezione e verifiche di sicurezza. Per i lavori di integrazione in sistemi esistenti, in particolare sulle linee di controllo e di azionamento, è necessario consultare un tecnico qualificato.