Mano robotica destra - cinque dita / braccio manipolatore in metallo / mini mano bionica / braccio robotico umanoide

Panoramica del prodotto

• Mano robotica destra con cinque dita mobili in metallo
• Portata fino a 5 kg per dito
• Alimentazione a 24 V in corrente continua
• Controllo tramite servomotori con modulazione della larghezza degli impulsi
• Montaggio su braccio robotico o superfici di montaggio standard
• Articolazioni con cuscinetti a sfere per un funzionamento a bassa usura

Descrizione del prodotto

Questa mano robotica a cinque dita, realizzata in metallo, è adatta per attività di manipolazione che richiedono di afferrare, sostenere e posizionare oggetti. Ogni dito può essere controllato indipendentemente e può sostenere un carico fino a 5 kg. I movimenti sono realizzati tramite singoli servomotori, controllabili mediante modulazione della larghezza degli impulsi.

La struttura in metallo, con cuscinetti a sfere nelle articolazioni, resiste a sequenze di movimento ripetute senza un'usura significativa, rendendo la mano ideale per l'impiego in scenari produttivi o progetti dimostrativi. In attività come lo smistamento di componenti diversi, la manipolazione di oggetti fragili o l'assemblaggio di componenti, la mano controllabile indipendentemente offre un controllo preciso sulla forza di presa e sulla sequenza dei movimenti.

Per il funzionamento è necessaria un'alimentazione a 24 V. Il controllo avviene tramite una scheda controller o un microcontrollore con moduli di uscita PWM. Il cablaggio preciso e la calibrazione dei servomotori dipendono dal sistema robotico utilizzato.

Avvertenza di sicurezza

I servomotori e i movimenti della mano sviluppano forza e possono causare schiacciamenti. Il prodotto è destinato esclusivamente alla messa in funzione nell'ambito di prototipi e scenari di test e sviluppo. Gli interventi sull'alimentazione o sull'azionamento meccanico devono essere eseguiti esclusivamente da un elettricista qualificato. In caso di dubbi, consultare un elettricista qualificato prima della messa in funzione.