Mano robotica AgiBot OmniHand 2025 - 16 DoF, forza di presa di 5 kg, sinistra
Mano robotica AgiBot OmniHand 2025 - 16 DoF, forza di presa di 5 kg, sinistra
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Descrizione
Agibot OmniHand 2025 - mano robotica sinistra o destra
Agibot OmniHand 2025 è una mano robotica leggera a cinque dita per attività di presa e manipolazione impegnative. È disponibile nella versione sinistra o destra ed entrambe le varianti offrono le stesse caratteristiche tecniche. Con 16 gradi di libertà, di cui 10 azionati attivamente, movimenti rapidi e un'elevata ripetibilità, è adatta alla ricerca, allo sviluppo, alla robotica umanoide e a progetti di automazione complessi.
Punti di forza
- Disponibile come mano robotica sinistra o destra
- 16 gradi di libertà (DoF), di cui 10 gradi di libertà attivi (DoA)
- Tempo di apertura e chiusura di 0,5 secondi
- Ripetibilità delle punte delle dita di 0,3 mm
- Forza di presa a cinque dita di almeno 5 kg nella modalità di controllo ibrido della forza
- Sensoristica tattile opzionale sulla punta delle dita, sul palmo e sul dorso della mano
- Interfacce di comunicazione CAN-FD e RS485
- Supporto agli aggiornamenti OTA
Movimenti precisi per attività di manipolazione complesse
OmniHand 2025 combina 16 gradi di libertà con 10 gradi di libertà controllati attivamente. Ciò consente di eseguire movimenti complessi delle dita e di gestire diverse situazioni di presa. Un tempo di apertura e chiusura di 0,5 secondi permette sequenze di movimento rapide, mentre le punte delle dita raggiungono una ripetibilità di 0,3 mm.
Forza di presa e percezione tattile opzionale
Nella modalità di controllo ibrido della forza, la mano a cinque dita raggiunge una forza di presa di almeno 5 kg. In via opzionale, OmniHand 2025 può essere dotata di sensoristica tattile sulla punta delle dita, sul palmo e sul dorso della mano.
La sensoristica opzionale opera in un intervallo di misurazione della forza di 0-20 N con una risoluzione di 0,1 N. Secondo i dati del prodotto forniti, è in grado di sopportare un carico fino a 200 N senza subire danni.
Ambiti di impiego tipici
- Ricerca e sviluppo nel campo della robotica
- Esperimenti di presa e manipolazione
- Sistemi robotici umanoidi
- Progetti di automazione e dimostrazione
- Insegnamento e formazione nel campo della robotica
- Sviluppo di sistemi di teleoperazione e manipolazione
Dati tecnici
| Caratteristica | Indicazione |
|---|---|
| Versione | sinistra o destra |
| Dimensioni | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Peso | meno di 510 g; con sensoristica tattile ≤520 g |
| Gradi di libertà | 16 DoF in totale, 10 DoA attivi |
| Tempo di apertura e chiusura | 0,5 s |
| Ripetibilità delle punte delle dita | 0,3 mm |
| Forza di presa a cinque dita | almeno 5 kg nella modalità di controllo ibrido della forza |
| Sensoristica tattile | opzionale, sulla punta delle dita, sul palmo e sul dorso della mano |
| Intervallo di misurazione della forza della sensoristica | 0-20 N |
| Risoluzione del sensore | 0,1 N |
| Carico massimo della sensoristica | fino a 200 N senza danni |
| Tensione di esercizio | 18-27 V |
| Comunicazione | CAN-FD, RS485 |
| Aggiornamenti software | OTA |
Nota: OmniHand 2025 è disponibile nella versione sinistra e destra. La sensoristica tattile è opzionale.
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