Mano robotica abile Master-Inspire Robots RH56BFX-2R / RH56BFX-2L

Inspire Robots RH56BFX Hand: Il pianista - precisione e velocità per applicazioni robotiche esigenti

La mano Inspire Robots RH56BFX è un vero capolavoro nel mondo della robotica, conosciuta come «Il pianista» per la sua impressionante velocità di movimento e le sue interazioni precise. Con questa mano puoi portare i tuoi progetti robotici a un nuovo livello, combinando eccellente sensibilità, tempi di reazione rapidi e alta precisione. È particolarmente adatta per applicazioni basate sui gesti e applicazioni robotiche interattive, come suonare il pianoforte e attività di presa analogamente impegnative.

Grazie alla sua cinematica avanzata e all'integrazione di sensori di forza, la mano RH56BFX consente un controllo eccezionalmente preciso, rendendo le tue applicazioni robotiche particolarmente flessibili. È ideale per l'impiego nella ricerca, nella formazione e nello sviluppo di prototipi, dove velocità e precisione sono essenziali.

Caratteristiche principali e vantaggi

• Elevata velocità di movimento: Grazie all'elevata velocità di movimento, in particolare nei movimenti del pollice e del palmo della mano, questa mano è perfetta per le applicazioni che richiedono movimenti dinamici. Sono particolarmente impressionanti la flessione del pollice e la rotazione del pollice, che raggiungono 235°/s.

• Interazioni precise: Il movimento ripetibile di ±0,2mm garantisce che la mano RH56BFX esegua con precisione anche i movimenti più fini. Questo è particolarmente utile nelle applicazioni basate sui gesti, come suonare il pianoforte o la manipolazione simulata di oggetti.

• Integrazione di sensori di forza: Grazie al sensore di forza integrato, si ottiene una risoluzione della forza di 0,50N molto precisa, che consente di eseguire in modo affidabile anche operazioni delicate di presa e pressione. La mano può afferrare oggetti con una forza di presa del pollice massima di 6N e una forza di presa delle dita sul palmo di 4N.

• Compatibilità con ROS: La mano RH56BFX è compatibile con ROS (Robot Operating System) e supporta l'integrazione di plug-in ROS. Ciò consente una facile personalizzazione e funzionalità estese per diverse piattaforme robotiche.

• Flessibilità e mobilità ottimali: Con 12 articolazioni e 6 gradi di libertà, la mano RH56BFX offre un'elevata flessibilità nei movimenti della mano, consentendole di eseguire con precisione un'ampia varietà di attività di presa e manipolazione.

Specifiche tecniche

• Gradi di libertà: 6

• Numero di articolazioni: 12

• Interfaccia di controllo: RS485

• Tensione di esercizio: DC 24V

• Corrente di picco: 2A

• Ripetibilità: ±0.2mm

• Forza di presa massima del pollice: 6N

• Forza di presa massima delle dita sul palmo: 4N

• Risoluzione della forza: 0.50N

• Intervallo di rotazione laterale del pollice: >65°

• Velocità di rotazione laterale del pollice: 235°/s

• Velocità di flessione del pollice: 235°/s

• Velocità di flessione delle dita sul palmo: 570°/s

• Peso: 540g

• Con 6 attuatori LAF10 per l'alimentazione della mano

Contenuto della confezione

• 1x mano Inspire Robots RH56BFX (destra o sinistra)

• 1x unità di controllo RS485

• 1x cavo di collegamento