Master-Unitree Dex5-1 Hand
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Descrizione
Mano robotica Unitree Dex5 per la robotica umanoide e la manipolazione precisa
Unitree Dex5 è una mano robotica a cinque dita per attività impegnative di presa, manipolazione e ricerca nei sistemi robotici umanoidi. Grazie al controllo attivo delle dita, alla struttura compatta e all'elevata mobilità, è particolarmente adatta allo sviluppo della robotica, agli esperimenti di presa basati sull'IA, alla teleoperazione e all'interazione sensibile con gli oggetti.
A seconda della versione, la mano robotica Dex5 differisce per sensori, feedback e funzioni di presa avanzate. La versione Dex5-1 è progettata per attività precise di movimento e manipolazione, mentre la Dex5-1P offre inoltre un'ampia sensoristica tattile e un feedback avanzato per applicazioni di ricerca e sviluppo più impegnative.
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Unitree Dex5-1
Unitree Dex5-1 è una mano robotica avanzata a cinque dita per sistemi robotici umanoidi. È stata sviluppata per attività di manipolazione precise e consente movimenti di presa simili a quelli umani, un posizionamento delle dita finemente regolato e un'interazione controllata con gli oggetti.
Ambiti di impiego
- Ricerca sulla robotica e sviluppo di sistemi umanoidi
- Esperimenti di presa e manipolazione basati sull'IA
- Applicazioni di automazione con interazione fine con gli oggetti
- Teleoperazione e interazione uomo-robot
- Sviluppo e validazione di moderni algoritmi di controllo
Punti di forza e vantaggi
- Mano robotica a cinque dita per movimenti di presa simili a quelli umani
- 16 gradi di libertà attivi e 4 gradi di libertà passivi per movimenti precisi
- Ripetibilità della punta delle dita di circa +/- 1 mm
- Forza della punta delle dita di circa 10 N per un'interazione controllata con gli oggetti
- Adatta alla robotica umanoide, alla ricerca e allo sviluppo professionale
Dati tecnici
| Caratteristica | Indicazione |
|---|---|
| Versione | Dex5-1 |
| Peso | circa 1000 g |
| Dimensioni | 217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm |
| Gradi di libertà | 16 attivi, più 4 passivi |
| Struttura delle dita | Pollice con 4 giunti; indice, medio, anulare e mignolo con 3 giunti ciascuno |
| Meccanismo di trasmissione | 12 articolazioni composite autoprogettate con controllo micro-forza, più 4 articolazioni con controllo micro-forza e trasmissione a ingranaggi |
| Giunto 0 del pollice | da meno 33,5 gradi a più 39 gradi |
| Giunto 1 del pollice | da 0 gradi a 100 gradi |
| Giunto 2 del pollice | da 0 gradi a 110 gradi |
| Giunto 3 del pollice | da 0 gradi a 92 gradi |
| Giunto 0 del dito | da meno 22 gradi a più 22 gradi |
| Giunto 1 del dito | da 0 gradi a 90 gradi |
| Giunto 2 del dito | da 0 gradi a 95 gradi |
| Giunto 3 del dito | da 0 gradi a 81 gradi, accoppiato al giunto 2 del dito |
| Movimento di rotazione laterale delle quattro dita | +/- 22 gradi |
| Diametro minimo di presa | 10 mm |
| Ripetibilità della punta delle dita | +/- 1 mm |
| Forza della punta del dito | circa 10 N |
| Tensione di esercizio | da 24 V a 60 V |
| Assorbimento di corrente a riposo a 58 V | circa 0,2 A |
| Corrente massima a 58 V | circa 3 A |
| Interfaccia di comunicazione | USB 2.0 |
| Intervallo della temperatura di esercizio | da meno 20 gradi Celsius a più 60 gradi Celsius |
Contenuto della confezione
- 1x mano robotica Unitree Dex5-1
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