Mano Dex Booster Robotics T2 Edu (350 Tops)
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Descrizione
Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 TOPS)
Il Booster Robotics T2 Edu nella versione con mano Dex è una piattaforma di ricerca umanoide per attività complesse di motricità fine, manipolazione e controllo visivo della presa. Con un'altezza di circa 1,4 m, un peso di circa 43 kg e un totale di 43 gradi di libertà, il sistema combina movimenti agili di tutto il corpo con mani Dex antropomorfe dotate ciascuna di 6 DoF.
La potenza di calcolo dell'IA integrata da 350 TOPS, le articolazioni completamente controllate in coppia con moduli encoder doppi e le telecamere nella testa, nella zona della vita e sui polsi creano una base tecnologicamente avanzata per la ricerca, la didattica e lo sviluppo nel campo della robotica umanoide.
Ambiti di impiego tipici
- Ricerca sulla robotica umanoide e sulla destrezza artificiale
- Manipolazione dexterous e gestione di oggetti complessi
- Attività di presa e manipolazione guidate visivamente
- Sviluppo e valutazione di modelli di IA cognitiva
- Ricerca sul coordinamento di tutto il corpo e sul controllo ibrido delle articolazioni
- Didattica universitaria, laboratori scientifici e progetti di ricerca e sviluppo
Dati tecnici
| Ambito | Specifiche |
|---|---|
| Denominazione del modello | T2 Edu versione con mano Dex |
| Altezza | circa 1,4 m |
| Peso | circa 43 kg |
| Gradi di libertà totali | 43 DoF |
| Gambe | 2 x 6 DoF |
| Braccia | 2 x 7 DoF |
| Vita | 3 DoF |
| Testa | 2 DoF |
| Mani Dex | 2 x 6 DoF, 6 DoF per mano |
| Carico utile | Carico utile orizzontale di 5 kg per singolo braccio |
| Tecnologia delle articolazioni | Articolazioni completamente controllate in coppia con moduli encoder doppi |
| Modalità di controllo | Controllo ibrido di coppia/velocità/posizione |
| Potenza di calcolo dell'IA | 350 TOPS |
| Telecamere | Telecamera di profondità nella testa, telecamera di profondità nella zona della vita, telecamera aggiuntiva per il polso |
| Audio | Array di microfoni e altoparlante integrato |
| Orientamento | IMU a 9 assi |
| Rete | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Interfacce hardware | USB, USB Type-C, uscita di alimentazione esterna |
| Autonomia della batteria | circa 2 ore per carica della batteria |
Contenuto della confezione
- 1 x Booster Robotics T2 Edu (versione con mano Dex) con mani antropomorfe integrate
- 1 x telecomando
- 1 x pacco batteria
- 1 x caricabatterie adatto
- 1 x robusta valigia per il trasporto e l'imballaggio (Robot Packaging Case)
Note
La versione con mano Dex è orientata, all'interno della serie T2 Edu, ad attività di ricerca e sviluppo con controllo avanzato delle dita, guida visiva alla presa e manipolazione complessa.
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