Manipolatore / pinza a 8 dita per robot in acrilico

Panoramica del prodotto

• Pinza multiasse con otto dita per bracci robotici, in acrilico
• Struttura modulare con dita controllabili singolarmente
• Corsa complessiva per dito di circa 10-15 mm
• Interfaccia per il controllo tramite servo o sistema pneumatico
• Portata dipendente dal principio di azionamento e dalla posizione di montaggio
• La struttura leggera consente l'integrazione su bracci robotici piccoli o medi

Descrizione del prodotto

La pinza a otto dita è un utensile terminale modulare per bracci robotici che, grazie alle dita controllabili indipendentemente, consente di afferrare con precisione oggetti di forme e dimensioni diverse. La struttura in acrilico la rende leggera e facile da manutenere, mentre le singole dita possono essere azionate separatamente per realizzare schemi di presa adattivi o a più fasi.

Il funzionamento si basa su canali di azionamento separati per ogni dito, consentendo, oltre alle semplici prese a due punti, anche tecniche di presa più complesse. A tal fine sono necessarie altrettante uscite sul controller del robot: in caso di azionamento tramite servo, più canali PWM; in caso di sistema pneumatico, più elettrovalvole. La struttura in acrilico comporta una bassa usura, ma non resiste a forti sollecitazioni meccaniche d'urto e deve essere protetta da liquidi e solventi.

Gli scenari di impiego includono la manipolazione di componenti nelle attività di assemblaggio, lo smistamento di materiali di forme diverse e le applicazioni pick-and-place con geometrie variabili degli oggetti. Ad esempio, in una linea di confezionamento il sistema consente di afferrare e posizionare in modo mirato contenitori per i quali una pinza rigida a due punti sarebbe troppo grande o troppo poco flessibile.

L'integrazione richiede un braccio robotico con una portata sufficiente a sostenere il peso complessivo della pinza e con un numero di canali di controllo sufficiente per tutte e otto le dita. A seconda del tipo di azionamento, è necessario garantire l'alimentazione elettrica o quella ad aria compressa. Le forze di presa massime sono limitate dalla geometria meccanica e dal mezzo di azionamento utilizzato.

Avvertenza di sicurezza

I componenti in acrilico non sono resistenti agli urti e possono rompersi in caso di sovraccarico meccanico; è escluso l'impiego in applicazioni con protezione contro le esplosioni. Questo modulo pinza è destinato esclusivamente alla realizzazione e al collaudo di prototipi robotici e a scopi di sviluppo. Gli interventi sull'impianto robotico o sulla relativa alimentazione (elettrica o pneumatica) devono essere eseguiti esclusivamente da un elettricista qualificato o da personale adeguatamente istruito; in caso di dubbio, prima della messa in funzione è necessario consultare un elettricista qualificato.