LimX Dynamics TRON2 Three-in-one

LimX Dynamics TRON2 Three-in-one - Piattaforma modulare 3-in-1 per la ricerca nel campo della robotica

Il LimX Dynamics TRON2 Three-in-one è una piattaforma robotica modulare per la ricerca nel campo della robotica, l'Embodied AI e le applicazioni Vision-Language-Action. Il pacchetto EDU Three-in-one combina tre configurazioni intercambiabili in un unico sistema: Sole con piedi tradizionali, Wheeled Legs con gambe motorizzate con ruote e Dual Arms per attività di manipolazione complesse.

Grazie all'architettura software aperta con ROS1, ROS2, Python e accesso di alto e basso livello, TRON2 è adatto a progetti di ricerca impegnativi, flussi di lavoro Sim2Real e allo sviluppo di algoritmi personalizzati per il movimento, la percezione e la manipolazione.

Piattaforma 3-in-1

• Sole: piedi tradizionali per la locomozione basata sul cammino
• Wheeled Legs: gambe motorizzate con ruote per spostamenti mobili rapidi
• Dual Arms: sistema a doppio braccio per applicazioni di manipolazione e VLA

Caratteristiche principali

• Tre configurazioni modulari intercambiabili in un unico pacchetto EDU
• 7 DoF per braccio e 5 DoF per gamba
• Testa attiva per la visione con 2 DoF
• Velocità fino a 5 m/s nella configurazione Wheeled
• Capacità di superare pendenze fino a 30°
• Dual Arms con apertura di 70 cm e 10 kg di carico utile complessivo
• Telecamere RGBD su vita, testa e polsi nella configurazione Dual Arms
• Unità di calcolo Intel Core i7-1165G7
• SDK aperto con ROS1, ROS2 e Python
• Modelli URDF per workflow Sim2Real

Mobilità e manipolazione

La struttura modulare consente di passare da un'attività di ricerca all'altra. Con Wheeled Legs, TRON2 raggiunge, secondo i dati del prodotto, fino a 5 m/s e supera pendenze fino a 30°. Per le attività di manipolazione sono disponibili due moduli braccio, ciascuno con 7 gradi di libertà.

• 5 DoF per gamba
• 7 DoF per braccio
• 2 DoF nella testa attiva per la visione
• Apertura dei due bracci: 70 cm
• Carico utile: 5 kg per braccio, 10 kg complessivi
• Ripetibilità: ±0,5 mm

Sensoristica e potenza di calcolo

Per la percezione e i calcoli di IA, TRON2 combina un'unità di calcolo Intel Core i7-1165G7 con una sensoristica multimodale. A seconda della configurazione, le telecamere RGBD si trovano sulla vita, sulla testa e sui polsi. Un'IMU completa il rilevamento del movimento.

• Intel Core i7-1165G7, fino a 2,80 GHz
• Telecamera RGBD sulla testa
• Telecamera RGBD sulla vita
• Telecamere RGBD sui polsi nella configurazione Dual Arms
• IMU per il rilevamento del movimento

Architettura software aperta

TRON2 è progettato per progetti di ricerca e sviluppo con accesso diretto al sistema. L'SDK aperto consente il controllo sia di alto sia di basso livello e supporta l'integrazione di workflow esistenti di robotica e IA.

• Supporto ROS1
• Supporto ROS2
• Supporto Python
• Controllo di alto livello
• Controllo di basso livello
• Modelli URDF ottimizzati per simulazione e Sim2Real

Ambiti di applicazione tipici

• Ricerca sull'IA incarnata
• Ricerca Vision-Language-Action
• Manipolazione robotica
• Robotica mobile e locomozione su ogni tipo di terreno
• Ricerca Sim2Real
• Sviluppo di algoritmi propri per il movimento e il controllo
• Ricerca e insegnamento universitari

Dati tecnici

Dotazione

• 1 x sistema Core TRON2
• 2 x moduli braccio (Dual Arms)
• 1 x set di gambe motorizzate con ruote (Wheeled Legs)
• 1 x set di piedini standard (Sole)
• Batteria ad alte prestazioni, caricabatterie rapido incluso
• Ampio kit di sensori con telecamere su testa, vita e polsi