LimX Dynamics Oli EDU

LimX Dynamics Oli EDU - Robot umanoide per la ricerca, la formazione e l'Embodied AI

Il LimX Dynamics Oli EDU è un robot umanoide completo per la formazione, la ricerca e l'Embodied AI. Con un'altezza di circa 165 cm, 31 gradi di libertà e un'architettura software aperta, offre una piattaforma potente per il Reinforcement Learning, lo sviluppo della robotica e complessi esperimenti di intelligenza artificiale.

Due telecamere di profondità Intel RealSense D435i, una IMU a 6 assi sviluppata internamente e numerose interfacce supportano la percezione e l'espandibilità del sistema. Grazie alle API di alto e basso livello, al supporto per Python e a un SDK modulare, Oli EDU può essere integrato in diversi ambienti di ricerca e sviluppo.

Caratteristiche principali

• 31 gradi di libertà per movimenti di tutto il corpo e manipolazione
• Altezza di circa 165 cm e peso massimo di 55 kg, batteria inclusa
• 2 x Intel RealSense D435i per la percezione della profondità
• IMU a 6 assi sviluppata internamente
• Supporto completo per Python
• API di alto e basso livello tramite SDK modulare
• Modello URDF per workflow Sim2Real
• Supporto per NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo
• Ethernet Gigabit, diverse porte USB 3.x e numerosi pin I/O
• Uscite di alimentazione da 12 V e 24 V per periferiche esterne

Architettura software aperta e Sim2Real

Oli EDU è progettato per lo sviluppo dell'Embodied Intelligence e di applicazioni di robotica complesse. L'SDK modulare mette a disposizione API di alto e basso livello. Python è supportato completamente.

Un modello URDF preciso supporta i workflow Sim2Real. Gli algoritmi possono essere addestrati in ambienti di simulazione e successivamente trasferiti al robot fisico.

• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• Supporto OTA per gli aggiornamenti software

Espandibilità e interfacce

Per gli allestimenti di ricerca e i sensori aggiuntivi, Oli EDU offre diverse interfacce per dati e alimentazione. Dispositivi esterni come sensori aggiuntivi o sistemi LiDAR possono essere collegati tramite USB, Ethernet, pin I/O e le uscite 12 V o 24 V disponibili.

• Ethernet a 1.000 Mbps
• Più porte USB 3.x
• Diversi pin I/O
• Uscita 24 V / 5 A per periferiche
• Uscita 12 V / 5 A per periferiche

Ambiti di impiego tipici

• Ricerca sull'IA embodied
• Apprendimento per rinforzo
• Didattica universitaria e formazione in robotica
• Ricerca Sim2Real
• Sviluppo di algoritmi per il movimento e il controllo dei robot umanoidi
• Integrazione di sensori e periferiche aggiuntivi
• Esperimenti di IA e robotica con accesso di alto e basso livello

Dati tecnici

Contenuto della confezione

• Robot umanoide LimX Dynamics Oli EDU, premontato
• Documentazione completa con manuali utente e documentazione per sviluppatori
• Accesso a SDK e librerie di movimento
• Esempi pratici per iniziare rapidamente
• Supporto per piattaforme di simulazione come NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo
• Alimentatore e accessori necessari per il funzionamento