LiDAR 4D Unitree L2

Sensore LiDAR 4D compatto per il rilevamento preciso dell'ambiente spaziale

Unitree 4D LiDAR L2 è un sensore LiDAR compatto per il rilevamento preciso dei dati ambientali spaziali. Grazie al campo visivo orizzontale di 360° e verticale di 96°, all'elevata densità dei punti e alla precisione di misura di ≤ 2 cm, il sensore è adatto per applicazioni nella robotica, nella navigazione, nella mappatura e nel rilevamento dell'ambiente.

Caratteristiche principali

• Campo visivo orizzontale di 360°
• Campo visivo verticale di 96°
• Precisione di misura di ≤ 2 cm
• Campo di misura fino a 30 m con il 90% di riflettanza
• Densità effettiva dei punti di 64.000 punti al secondo
• Frequenza di campionamento di 128.000 punti al secondo
• Risoluzione della distanza di 4,5 mm
• Punto cieco minimo a distanza ravvicinata di 0,05 m
• Dimensioni compatte di 75 x 75 x 65 mm
• Peso ridotto di 230 g
• Classe di sicurezza laser 1 secondo IEC60825-1:2014
• Elevata resistenza alla luce ambientale di >100 KLux
• Acquisizione di dati di posizione 3D e informazioni sulla scala di grigi
• Supporta la modalità 2D
• IMU integrata con accelerometro a 3 assi e giroscopio a 3 assi
• Interfacce: ENET UDP / TTL UART

Vantaggi / Applicazioni

Unitree 4D LiDAR L2 è adatto per la robotica, la navigazione autonoma, la mappatura, il rilevamento 3D dell'ambiente e i progetti di ricerca e sviluppo. Grazie all'ampio campo visivo, al ridotto punto cieco a distanza ravvicinata e all'elevata densità dei punti, il sensore può generare nuvole di punti dettagliate e rilevare oggetti anche nelle immediate vicinanze del sensore.

Specifiche tecniche

Prodotto: Unitree 4D LiDAR L2
Tipo di sensore: LiDAR 4D
Campo visivo orizzontale: 360°
Campo visivo verticale: 96°
Precisione di misura: ≤ 2 cm
Campo di misura: fino a 30 m con il 90% di riflettanza
Densità effettiva dei punti: 64.000 punti/s
Frequenza di campionamento: 128.000 punti/s
Risoluzione della distanza: 4,5 mm
Punto cieco a distanza ravvicinata: 0,05 m
Frequenza di scansione rotazionale: 5,55 Hz, regolabile
Frequenza di scansione verticale: 216 Hz
Interfacce: ENET UDP / TTL UART
IMU: accelerometro integrato a 3 assi e giroscopio a 3 assi
Dati: dati di posizione 3D e informazioni sulla scala di grigi
Modalità 2D: supportata
Classe di sicurezza laser: Classe 1 secondo IEC60825-1:2014
Resistenza alla luce ambientale: >100 KLux
Dimensioni: 75 x 75 x 65 mm
Peso dell'articolo: 0,23 kg
Peso di spedizione: 0,40 kg

Confronto con Unitree L1M e L1R

Secondo i dati forniti, Unitree 4D LiDAR L2 offre diversi miglioramenti rispetto ai modelli L1M e L1R.

Portata:

• L2: 30 m
• L1R: 20 m
• L1M: 15 m

Densità effettiva dei punti:

• L2: 64.000 punti/s
• L1M e L1R: 21.600 punti/s

Risoluzione della distanza:

• L2: 4,5 mm
• L1M e L1R: 8 mm

Campo visivo verticale:

• L2: 96°
• L1M e L1R: 90°

Interfaccia:

• L2: ENET UDP / TTL UART
• Modelli L1: TTL UART secondo la descrizione fornita

Contenuto della confezione

• 1x Unitree 4D LiDAR L2