Telaio cingolato / veicolo cingolato stabile TP101 / Kit robot con motori da 12V (adatto per Arduino)

Panoramica del prodotto

• Telaio cingolato per la realizzazione di robot autonomi o telecomandati
• Portata fino a 5 kg, velocità del motore fino a 150 giri/min, velocità fino a 0,5 m/s
• Due cingoli azionati indipendentemente con motori CC separati da 6 V
• Telaio in acciaio con cingoli in plastica, altezza da terra di 30 mm
• Dimensioni 180 * 110 * 100 mm, peso 800 g
• Piani di montaggio superiori per sensori e schede di elaborazione

Descrizione del prodotto

Il telaio cingolato costituisce la base meccanica per robot mobili destinati a diversi impieghi. Il telaio in acciaio sostiene due cingoli motorizzati indipendentemente, il cui azionamento separato consente cambi di direzione e movimenti rotatori senza ulteriore meccanica. L'altezza da terra di 30 mm e i cingoli garantiscono aderenza anche su terreni accidentati.

Con una portata fino a 5 kg, è possibile installare componenti aggiuntivi come moduli sensore, schede per microcontrollori e moduli di alimentazione. I piani di montaggio superiori disponibili offrono punti di fissaggio predefiniti. I motori da 6 V raggiungono velocità fino a 150 giri/min e consentono al telaio di raggiungere velocità fino a 0,5 m/s su superfici piane. Per il funzionamento è necessaria un'alimentazione esterna.

Gli scenari di impiego dipendono dall'autonomia, dalla sensoristica e dalla logica di programmazione del sistema assemblato. Il telaio costituisce la base per il rilevamento degli ostacoli mediante ultrasuoni o sensori di distanza, per il tracciamento di linee con sensori ottici, per attività di ispezione in aree inaccessibili o ristrette e per esperimenti con pinze sfruttando la portata disponibile. Il limite di impiego è rappresentato da superfici con pendenze superiori a 20 gradi o da terreni con elevata friabilità.

Il telaio viene fornito senza controller, sensori e alimentazione. Per completare il robot sono necessari almeno una scheda per microcontrollore, una fonte di alimentazione adatta, un'unità di controllo dei motori e, a seconda dello scenario previsto, sensori per la navigazione autonoma o componenti per il telecomando. È richiesta esperienza con le schede elettroniche utilizzate.

Avvertenza di sicurezza

Durante il montaggio e i test del telaio sussiste il rischio di schiacciamento causato dai cingoli rotanti; tenere le mani a distanza di sicurezza dalle parti mobili. Questo prodotto è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e ad attività di test e sviluppo. Gli interventi sull'impianto elettrico o nelle sue vicinanze sono riservati a personale qualificato; in caso di dubbi sull'alimentazione, consultare un elettricista qualificato prima dell'utilizzo.

Contenuto della confezione

• Stabile telaio cingolato / veicolo cingolato TP101 / kit robot con motori da 12 V (compatibile con Arduino)