Robot Otto - kit sperimentale fai da te, controllato da Arduino

Panoramica del prodotto

• Kit robot bipede con controllo tramite Arduino Nano
• 4× servomotori SG90 per gambe e piedi, sensore a ultrasuoni HC-SR04 per evitare gli ostacoli, buzzer
• Assemblaggio senza saldature grazie allo shield con collegamenti a innesto
• Parti dell’alloggiamento stampate in 3D, alimentazione a batterie con interruttore
• Programmazione tramite Arduino IDE, adatto alla formazione e all’elettronica hobbistica

Descrizione del prodotto

Questo kit robot bipede combina l’assemblaggio meccanico con la programmazione di microcontrollori. Le parti dell’alloggiamento stampate in 3D vengono equipaggiate con quattro servomotori, che consentono al robot di eseguire movimenti di camminata e danza. Un sensore a ultrasuoni nella testa rileva gli ostacoli nelle vicinanze, permettendo al robot di evitarli invece di andarci contro. Un buzzer integrato consente inoltre di generare segnali acustici.

Il controllo avviene tramite un Arduino Nano montato su uno shield che collega tutti i componenti senza saldature, mediante collegamenti a innesto. L’alimentazione proviene da un portabatterie esterno all’alloggiamento, che può essere acceso e spento tramite un interruttore. Prima dell’assemblaggio, i servomotori devono essere regolati nella posizione centrale; successivamente vengono inseriti e avvitati nel corpo e nei piedi. I cavi dei servo passano attraverso le gambe verso l’interno, dove vengono collegati allo shield.

Il kit trasmette nozioni pratiche di base sulla programmazione di microcontrollori attraverso concetti concreti di robotica. Il controllo dei movimenti, l’elaborazione dei dati dei sensori e semplici comportamenti autonomi possono essere programmati gradualmente. Il progetto è adatto alle scuole e alle lezioni, per introdurre studentesse e studenti all’ambiente Arduino, ma anche agli hobbisti che desiderano muovere i primi passi nella robotica.

Per la programmazione è necessario Arduino IDE. Prima del primo utilizzo è necessario predisporre l’alimentazione, inserendo anche le batterie nel portabatterie. L’Arduino Nano viene collegato a un computer tramite un cavo USB per caricare i programmi; il cavo non è incluso nella fornitura.

Avvertenza di sicurezza

Prima dell’installazione, i servomotori devono essere regolati a 90 gradi per evitare danni. Questo prodotto è destinato esclusivamente alla costruzione di prototipi e a scopi di test e sviluppo. Non è destinato all’utilizzo in circuiti elettrici domestici. In caso di domande sull’alimentazione o sul funzionamento sicuro, prima della messa in funzione è necessario consultare un elettricista qualificato.

Informazioni sull’open source

Per quanto riguarda la costruzione dell’alloggiamento 3D, questo prodotto si basa sul progetto di robot open source Otto DIY di ottodiy.com. I file originali per la stampa 3D sono stati modificati da Funduino per questo prodotto. Le modifiche riguardano, tra l’altro, il posizionamento dell’Expansion Shield, la struttura dell’alloggiamento e l’alimentazione esterna.

I file per la stampa 3D derivati da Otto DIY e modificati da Funduino sono distribuiti secondo la licenza Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0).

Ulteriori informazioni sul progetto originale sono disponibili all’indirizzo ottodiy.com.

Licenza: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/