HC-020K Contagiri per motori - encoder a ruota

Panoramica del prodotto

• Encoder ottico per il rilevamento della velocità e della posizione dei motori
• Principio della barriera fotoelettrica a forcella con disco codificatore, genera impulsi digitali
• Collegamento tramite connettore a pettine a tre pin (VCC, GND, OUT)
• Alimentazione da 4,5 a 5,5 V, frequenza di rilevamento fino a 100 kHz
• Collegabile direttamente agli ingressi digitali o ai pin di interrupt dei microcontrollori
• Contenuto della confezione: due schede sensore, due dischi codificatori, cavo di collegamento
• Consente il rilevamento simultaneo su due motori o ruote

Descrizione del prodotto

Un encoder di questo tipo misura la velocità e la posizione degli alberi rotanti mediante il rilevamento ottico degli impulsi. La barriera fotoelettrica a forcella è composta da un diodo emettitore e da un fototransistor, disposti uno di fronte all'altro in una stretta fessura. Un disco codificatore dotato di fessure viene inserito sull'albero del motore e ruota all'interno di questa fessura. A ogni rotazione, il bordo del disco interrompe più volte il fascio luminoso e l'elettronica di elaborazione converte queste interruzioni in segnali digitali a onda quadra.

Il segnale di uscita viene prelevato tramite il terzo collegamento e può essere collegato direttamente a un ingresso di interrupt di un microcontrollore, senza dover mettere in pausa il ciclo del programma. Dalla frequenza degli impulsi e dal numero noto di fessure del disco codificatore si calcola la velocità attuale. Con una tensione di alimentazione compresa tra 4,5 e 5,5 Volt, il modulo rientra nell'intervallo di tensione delle comuni schede di sviluppo e unità di controllo. La frequenza di rilevamento massima di 100 kHz consente di misurare alberi che ruotano ad alta velocità.

Il modulo è adatto per misurare la velocità di motori a corrente continua, realizzare encoder per veicoli robotici e contare impulsi in generale su componenti rotanti. La confezione contiene due coppie identiche composte da sensore e disco codificatore, pertanto il modulo può essere utilizzato contemporaneamente su due ruote di un veicolo per monitorare indipendentemente entrambe le ruote motrici o rilevare slittamenti e blocchi. Il sensore funziona anche come semplice barriera fotoelettrica per il rilevamento di oggetti.

Per il funzionamento, la tensione di alimentazione e la massa devono essere collegate al connettore a pettine. I dischi codificatori devono essere fissati sugli alberi dei motori; l'accoppiamento meccanico è a cura dell'utilizzatore.

Avvertenza di sicurezza

Il modulo è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo e non è adatto per l'installazione nel circuito elettrico domestico. Prestare attenzione alle parti rotanti durante il funzionamento per evitare lesioni da schiacciamento e abrasione. In caso di domande sull'alimentazione o sulla tecnica di collegamento, consultare un elettricista qualificato prima della messa in servizio.

Contenuto della confezione

Per il funzionamento, la tensione di alimentazione e la massa devono essere collegate al connettore a pettine. I dischi codificatori devono essere fissati sugli alberi dei motori; l'accoppiamento meccanico è a cura dell'utilizzatore.