Franka Research 3

Franka Research 3 – Robot collaborativo a 7 assi per ricerca e formazione

Il Franka Research 3 (FR3) è un robot collaborativo leggero e sensibile, ideale per università, laboratori e team di ricerca e sviluppo. Grazie ai 7 assi e alla sensoristica di forza/coppia in tutti i giunti, l'FR3 interagisce con l'ambiente in modo sicuro e preciso: è ideale per la collaborazione uomo-robot, gli esperimenti di aptica, le strategie di presa supportate dall'IA e l'apprendimento robotico.

I punti di forza in sintesi

• Braccio leggero a 7 DoF con sensoristica integrata di forza/coppia in tutti i 7 assi

• Franka Control Interface (FCI) – controllo diretto e quasi in tempo reale, inclusa l'integrazione ROS

• OPC UA Server sul controller per una facile integrazione nei sistemi IT industriali e di laboratorio

• Franka Hand (pinza a 2 dita) inclusa – pronta all'uso per attività di presa

• Basic App Package – programmazione Drag-&-Drop senza codice, perfetta per esercitazioni e formazione

• Teaching rapido tramite guida manuale, controllo fine dell'impedenza e interazione sicura

Perché FR3?

• Manipolazione sensibile: completamente sensibile a coppia/forza – ideale per attività a contatto, assemblaggio, lucidatura, innesto, inserimento, collegamento di cavi e molto altro

• Aperto alla ricerca: accesso semplice con le app e passaggio fluido a ROS/FCI per controller, traiettorie e metodi di apprendimento personalizzati.

• Compatibile con sistemi e IT: OPC UA consente comunicazioni standardizzate con SCADA/MES, sistemi di laboratorio e gemelli digitali.

• Pronto rapidamente: Franka Hand (2 dita) e Basic App Package inclusi – estrai dalla confezione, insegna ed esegui esperimenti.

Dati tecnici principali

• Cinematica: 7 gradi di libertà (braccio a 7 assi)

• Sensoristica: sensori di forza/coppia in tutti i 7 giunti

• Carico utile: fino a 3 kg

• Portata: circa 855 mm

• Ripetibilità: fino a ±0,1 mm

• Pinza: Franka Hand (pinza a 2 dita) inclusa

• Controllo e interfacce:

  • Franka Control Interface (FCI) – collegamento C++/ROS, controllo quasi in tempo reale

  • OPC UA Server – comunicazione standardizzata e sicura

  • Ethernet (TCP/IP); compatibile con i tipici flussi di lavoro di visione artificiale e IA

• Programmazione:

• Basic App Package (programmazione Drag-&-Drop, No-/Low-Code)

• Integrazione ROS tramite FCI; ideale per flussi di lavoro Python/C++, controller e planner personalizzati

Contenuto della confezione

• Braccio robotico Franka Research 3 (7 assi)

• Controller del robot con OPC UA Server

• Franka Hand (pinza a 2 dita) incl. adattatore e materiale di collegamento

• Basic App Package per la programmazione Drag-&-Drop

• Cavi di alimentazione e collegamento, guida rapida