Art.-n.: F27211563
Telecamera Fairino Gemini 2
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Descrizione
Telecamera 3D Orbbec Gemini 2 per robotica e acquisizione della profondità
Orbbec Gemini 2 è una telecamera 3D compatta basata sulla tecnologia Active Stereo IR. Combina l'acquisizione della profondità, una telecamera RGB e un'IMU integrata a 6 DoF, risultando particolarmente adatta per la robotica, la navigazione, il riconoscimento degli oggetti, l'acquisizione 3D e l'elaborazione industriale delle immagini.
Caratteristiche principali
- Stereo attivo IR con portata di profondità da 0,15 a 10 m
- Risoluzione della profondità fino a 1280 x 800 pixel a un massimo di 30 fps
- Risoluzione RGB fino a 1920 x 1080 pixel
- Campo visivo della profondità di 91° orizzontale x 66° verticale
- IMU integrata a 6 DoF
- USB Type-C per dati e alimentazione
- Sincronizzazione multi-camera
- SDK Orbbec con funzioni di nuvole di punti, allineamento e sincronizzazione
Ambiti di utilizzo
- Robotica e sistemi autonomi
- Rilevamento di oggetti e ostacoli
- Navigazione e orientamento spaziale
- Scansione 3D e nuvole di punti
- Visione artificiale
- Ricerca e sviluppo
Dati tecnici
| Orbbec Gemini 2 | |
|---|---|
| Modello | G20155-15 |
| Tecnologia | Stereo attivo IR |
| Lunghezza d'onda IR | 850 nm |
| Risoluzione della profondità | fino a 1280 x 800 pixel |
| Frequenza dei fotogrammi di profondità | fino a 30 fps, Binned Sparse fino a 60 fps |
| Portata di profondità | da 0,15 a 10 m |
| Distanza operativa ottimale | da 0,20 a 5,0 m, a seconda della modalità operativa |
| Campo visivo della profondità | 91° orizzontale x 66° verticale |
| Precisione della profondità | ≤ 2% a 1280 x 800 e 2 m secondo le condizioni di test della scheda tecnica |
| Risoluzione RGB | fino a 1920 x 1080 pixel |
| Frequenza dei fotogrammi RGB | fino a 60 fps |
| Campo visivo RGB 16:9 | 86° orizzontale x 55° verticale |
| IMU | 6 DoF, da 50 a 2.000 Hz |
| Interfaccia | USB 3.0 / USB 2.0 Type-C |
| Consumo energetico | in media < 2,0 W, picco 7,0 W |
| Temperatura di esercizio | Da 0 a 40 °C |
| Protezione | IP5X |
| Dimensioni | 90 x 25 x 30 mm |
| Peso | 97 g |
| Montaggio | 1 x 1/4-20 UNC, 2 x M3 |
| Certificazioni | Classe 1, RoHS, FCC, CE, REACH, KC |
Software e SDK
L'SDK Orbbec supporta l'accesso alla telecamera, la configurazione del dispositivo, lo streaming dei dati, la registrazione RGB-D, la sincronizzazione dei fotogrammi e l'acquisizione di nuvole di punti. Orbbec Viewer consente di configurare e verificare la telecamera.
Contenuto della confezione secondo la scheda tecnica
- Telecamera Orbbec Gemini 2
- Cavo USB
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