Telecamera Fairino Gemini 2

Telecamera Fairino Gemini 2

Art.-n.: F27211563

Telecamera Fairino Gemini 2

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Descrizione

Telecamera 3D Orbbec Gemini 2 per robotica e acquisizione della profondità

Orbbec Gemini 2 è una telecamera 3D compatta basata sulla tecnologia Active Stereo IR. Combina l'acquisizione della profondità, una telecamera RGB e un'IMU integrata a 6 DoF, risultando particolarmente adatta per la robotica, la navigazione, il riconoscimento degli oggetti, l'acquisizione 3D e l'elaborazione industriale delle immagini.

Caratteristiche principali

  • Stereo attivo IR con portata di profondità da 0,15 a 10 m
  • Risoluzione della profondità fino a 1280 x 800 pixel a un massimo di 30 fps
  • Risoluzione RGB fino a 1920 x 1080 pixel
  • Campo visivo della profondità di 91° orizzontale x 66° verticale
  • IMU integrata a 6 DoF
  • USB Type-C per dati e alimentazione
  • Sincronizzazione multi-camera
  • SDK Orbbec con funzioni di nuvole di punti, allineamento e sincronizzazione

Ambiti di utilizzo

  • Robotica e sistemi autonomi
  • Rilevamento di oggetti e ostacoli
  • Navigazione e orientamento spaziale
  • Scansione 3D e nuvole di punti
  • Visione artificiale
  • Ricerca e sviluppo

Dati tecnici

Orbbec Gemini 2
Modello G20155-15
Tecnologia Stereo attivo IR
Lunghezza d'onda IR 850 nm
Risoluzione della profondità fino a 1280 x 800 pixel
Frequenza dei fotogrammi di profondità fino a 30 fps, Binned Sparse fino a 60 fps
Portata di profondità da 0,15 a 10 m
Distanza operativa ottimale da 0,20 a 5,0 m, a seconda della modalità operativa
Campo visivo della profondità 91° orizzontale x 66° verticale
Precisione della profondità ≤ 2% a 1280 x 800 e 2 m secondo le condizioni di test della scheda tecnica
Risoluzione RGB fino a 1920 x 1080 pixel
Frequenza dei fotogrammi RGB fino a 60 fps
Campo visivo RGB 16:9 86° orizzontale x 55° verticale
IMU 6 DoF, da 50 a 2.000 Hz
Interfaccia USB 3.0 / USB 2.0 Type-C
Consumo energetico in media < 2,0 W, picco 7,0 W
Temperatura di esercizio Da 0 a 40 °C
Protezione IP5X
Dimensioni 90 x 25 x 30 mm
Peso 97 g
Montaggio 1 x 1/4-20 UNC, 2 x M3
Certificazioni Classe 1, RoHS, FCC, CE, REACH, KC

Software e SDK

L'SDK Orbbec supporta l'accesso alla telecamera, la configurazione del dispositivo, lo streaming dei dati, la registrazione RGB-D, la sincronizzazione dei fotogrammi e l'acquisizione di nuvole di punti. Orbbec Viewer consente di configurare e verificare la telecamera.

Contenuto della confezione secondo la scheda tecnica

  • Telecamera Orbbec Gemini 2
  • Cavo USB
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