Driver per motore passo-passo A3967 - "Easydriver" / 750mA per fase

Panoramica del prodotto

• Scheda driver per motori passo-passo bipolari con chip Allegro A3967
• Supporta motori con 4, 6 o 8 fili, corrente di uscita regolabile fino a 750 mA per fase
• Selezionabili passo intero, mezzo passo, quarto di passo e ottavo di passo
• Controllo tramite livelli logici STEP e DIR
• Alimentazione del motore da 6 a 30 V, logica a 3,3 o 5 V dal regolatore integrato
• Fornita senza connettori a pin, con piazzole di saldatura; regolazione della corrente tramite potenziometro

Descrizione del prodotto

Questo driver per motori passo-passo controlla motori bipolari con due coppie di bobine, quindi motori con quattro, sei o otto fili. Il chip A3967 gestisce il flusso di corrente attraverso entrambe le fasi, perciò sono necessari solo due semplici livelli logici: STEP per ogni passo e DIR per il senso di rotazione. La risoluzione può essere impostata tramite altri due ingressi su passo intero, mezzo passo, quarto di passo o ottavo di passo; l'impostazione di fabbrica è l'ottavo di passo, che ad esempio divide un motore da 200 passi interi in 1600 micropassi. In questo modo i movimenti risultano più fluidi e precisi.

Il flusso di corrente attraverso ogni fase può essere regolato con precisione tramite un potenziometro sulla scheda, un fattore determinante per la coppia del motore. L'alimentazione del motore richiede da 6 a 30 V. Per i segnali logici, il regolatore di tensione integrato fornisce 5 V o 3,3 V, a seconda del livello logico utilizzato dalla scheda microcontrollore di comando. Il pin di uscita a 5 V può alimentare altri componenti con una corrente ridotta; se il ponticello di saldatura APWR viene rimosso, questo pin diventa invece un ingresso e consente di alimentare la logica esternamente dal circuito di alimentazione principale.

Ingressi aggiuntivi consentono di disattivare il motore tramite il programma: RST reimposta il registro di sequenza e disattiva tutte le uscite, SLP riduce il consumo in standby spegnendo gli stadi di uscita ed ENABLE blocca tutte le uscite senza influenzare i segnali di controllo. In questo modo è possibile spegnere il motore in modo mirato senza scollegare i cavi. Tre collegamenti di massa equivalenti distribuiscono il percorso di ritorno sulla scheda.

La scheda viene fornita con piazzole di saldatura non montate con passo standard; il connettore a pin incluso può essere saldato secondo necessità. Per il funzionamento è necessario un alimentatore separato per il motore, in grado di fornire una tensione compresa tra 6 e 30 V, nonché un microcontrollore o una sorgente di segnale che fornisca i livelli STEP, DIR ed eventualmente MS1 e MS2.

Avvertenza di sicurezza

La scheda non è destinata all'installazione nella rete elettrica domestica. Serve esclusivamente per la realizzazione di prototipi e per scopi di test e sviluppo. L'alimentazione del motore e i livelli logici devono provenire esclusivamente da fonti di alimentazione separate e dimensionate per queste tensioni; gli interventi sull'impianto elettrico o nelle sue vicinanze sono riservati a personale elettrico qualificato. In caso di dubbi sull'alimentazione, consultare un elettricista qualificato prima della messa in funzione.