Art.-n.: FUN-1010439

DOBOT MG400

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Descrizione

DOBOT MG400 - Robot desktop compatto per un'automazione flessibile

Il DOBOT MG400 è un robot desktop a 4 assi ultra-compatto per attività di automazione precise in spazi ridotti. Grazie alla struttura integrata con controller incorporato nella base, alla semplice messa in funzione e all'uso intuitivo, il sistema è particolarmente adatto per operazioni di pick-and-place, alimentazione e deposito, nonché per piccole celle di automazione.

Con un ingombro di soli 190 × 190 mm, una ripetibilità di ±0,05 mm e funzioni come Drag-to-Teach e rilevamento delle collisioni, l'MG400 è progettato in particolare per piccole serie flessibili, ambienti di laboratorio, postazioni tecniche e applicazioni produttive leggere.

Caratteristiche principali

  • Robot desktop a 4 assi ultra-compatto
  • Ingombro di soli 190 × 190 mm
  • Ripetibilità di ±0,05 mm
  • Drag-to-Teach per processi di insegnamento rapidi
  • Supporta la programmazione grafica, LUA e il controllo tramite app
  • Controller integrato nella base per un'integrazione salvaspazio
  • Adatto al collegamento dinamico a nastri trasportatori tramite interfaccia encoder

Vantaggi / Campi di applicazione

Il DOBOT MG400 è adatto per attività di automazione compatte nei settori dell'elettronica, dei laboratori, della formazione, della ricerca e degli ambienti produttivi di piccole dimensioni. Le applicazioni tipiche includono processi di pick-and-place, movimentazione dei pezzi, alimentazione, semplici processi di assemblaggio e configurazioni per test e dimostrazioni.

Grazie all'ingombro ridotto, l'MG400 può essere integrato anche in postazioni di lavoro esistenti, celle da banco o configurazioni di automazione mobili. La combinazione di facilità d'uso e meccanica compatta lo rende particolarmente interessante per le piccole e medie imprese con attività variabili.

Dati tecnici

Assi
4
Carico nominale / carico massimo
500 g / 750 g
Raggio operativo
440 mm
Ripetibilità
±0,05 mm
Campi di movimento
J1: ±160°
J2: da -25° a 85°
J3: da -25° a 105°
J4: da -360° a 360°
Velocità massima dei giunti
J1: 300°/s
J2: 300°/s
J3: 300°/s
J4: 300°/s
Alimentazione
100–240 V AC, 50/60 Hz
Tensione nominale: 48 V DC
Potenza
Potenza nominale: 150 W
Potenza operativa effettiva: < 80 W
Dimensioni della base
190 × 190 mm
Peso
8 kg
Montaggio
Montaggio su tavolo / installazione desktop
Ambiente operativo
Da 0 a 40 °C
Comunicazione
TCP/IP
Modbus TCP
Software
DobotStudio Pro
Dobot CRStudio
Interfacce sulla base
16 DI
16 DO
2 × Ethernet
2 × USB 2.0
1 × encoder incrementale ABZ
Interfacce sul braccio
2 DI
2 DO
1 raccordo pneumatico
Aria compressa / pneumatica
1 interfaccia pneumatica
Intervallo di pressione consigliato: -70-110 kPa
Diametro del tubo: 4 mm
Memoria interna
8 GB di memoria
1 GB di RAM
Affidabilità
MTBF: 20.000 h

Utilizzo e integrazione

  • Drag-to-Teach tramite pulsante di guida manuale sul braccio
  • Programmazione grafica per un avvio rapido
  • Programmazione con script LUA per applicazioni avanzate
  • Controllo tramite PC o app
  • Funzionamento Wi-Fi opzionale tramite modulo WiFi secondo la guida per l'utente
  • Interfaccia encoder per il collegamento di un nastro trasportatore per l'inseguimento dinamico

Dotazione

  • Braccio robotico DOBOT MG400
  • Cavo Ethernet
  • Dispositivo di azzeramento
  • Ventosa
  • Adattatore per flangia
  • Interruttore di arresto d'emergenza
  • Guida rapida
  • Alimentatore
  • Set di accessori con chiavi esagonali, viti, tubo dell'aria e morsettiera

Dati tecnici

Base 5 Angaben
Produktart
Braccio robotico
Hersteller
DOBOT
Länge (mm)
190
Breite (mm)
190
Gewicht (g)
8000
Avanzato 12 Angaben
min. Versorgungsspannung (V)
100
max. Versorgungsspannung (V)
240
Ausgangsstrom (mA)
500
Sensoren
Encoder assoluto per asse
Wiederholgenauigkeit (mm)
±0,05 mm
Freiheitsgrade
4
Traglast (kg)
0,5
Gehäusematerial
Plastica ABS; lega di alluminio
Farbe
Bianco; Nero
Temperaturbereich
da 0 a 40 °C
Schutzart
IP20
Montage
Montaggio su tavolo
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