DOBOT Atom MAX
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Descrizione
Atom MAX - Robot umanoide per la ricerca e la formazione
Atom MAX è una piattaforma di robotica umanoide con 29 gradi di libertà, sensoristica avanzata e un'elevata potenza di calcolo per l'IA. Le versioni Research ed Edu condividono gli stessi dati tecnici principali. La versione Edu completa il sistema con due mani dexterous a 6 DoF, VR Quest e la catena di strumenti software per la raccolta dati.
Confronto tra varianti
| Caratteristica | Versione Research | Versione Edu |
|---|---|---|
| Dati tecnici principali | identico | identico |
| 2 mani dexterous a 6 DoF | non incluso | incluso |
| VR Quest | non incluso | incluso |
| Catena di strumenti software per la raccolta dati | non incluso | incluso |
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Atom MAX (versione Research - senza mani dexterous)
Piattaforma di ricerca senza mani dexterous. Offre la base completa di movimento, sensori e calcolo dell'Atom MAX per la ricerca robotica, lo sviluppo dell'IA e i sistemi autonomi.
- 29 gradi di libertà nel sistema complessivo
- Portata del braccio: 600 mm
- Carico del braccio: 3,5 kg
- Precisione di riposizionamento del braccio: ±0,05 mm
- Velocità massima dell'estremità del braccio: 1,5 m/s
Dati tecnici
| Caratteristica | Indicazione |
|---|---|
| Gradi di libertà totali | 29 |
| Testa | 2 DoF |
| Braccio singolo | 7 DoF |
| Vita | 1 DoF |
| Gamba singola | 6 DoF |
| Apertura delle braccia senza mani dexterous | 600 mm |
| Carico per braccio | 3,5 kg |
| Precisione di riposizionamento del braccio | ±0,05 mm |
| Velocità massima dell'estremità del braccio | 1,5 m/s |
| Modulo di calcolo di base | Intel i5 |
| Modulo di calcolo IA da 1500 TOPS | Intel i9, 24 core / 32 thread + scheda grafica con 16 GB di GDDR6 a 256 bit; GPU FP32: 41,15 TFLOPS |
| Sensoristica della testa | 1x fotocamera RGB-D + 1x fotocamera binoculare Full HD |
| LiDAR | 1x LiDAR 3D |
Dotazione / equipaggiamento
- Atom MAX versione Research
- senza mani dexterous a 6 DoF
- senza VR Quest
- senza catena di strumenti software per la raccolta dati
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