Gimbal a 2 assi / brushless / controllo motore per fotocamera compatibile con DJI Phantom, Walkera ecc. / GoPro

Panoramica del prodotto

• Controllo motori per gimbal brushless a due assi per la stabilizzazione delle videocamere
• Controlla due motori brushless indipendenti fino a 5 A ciascuno
• Alimentazione da 7-30 V, adatta a diversi sistemi di batterie
• Collegamento tramite segnali PWM di ricevitori RC o schede controller
• Programmabile tramite interfaccia seriale per la regolazione del gain
• È necessario il cablaggio, non sono disponibili connettori a innesto rapido

Descrizione del prodotto

Un controllo motori per gimbal brushless a due assi mantiene stabili e orientate le videocamere durante i movimenti. Il modulo riceve i segnali di controllo PWM dal ricevitore RC o dal microcontrollore e li converte nel comando graduato dei due motori indipendenti, per regolare il pitch e il roll del supporto della videocamera. Ogni asse gestisce fino a 5 A di corrente del motore; la tensione di alimentazione è compresa tra 7 e 30 V, consentendo di utilizzare sia diverse batterie LiPo sia alimentazioni fisse.

Il principio si basa su una rapida modulazione della corrente; un regolatore digitale misura le uscite dei motori e adatta continuamente il comando in base alle informazioni sulla posizione del gimbal. Il guadagno (gain) può essere impostato tramite un'interfaccia seriale, per adattare il sistema a diversi pesi delle videocamere e meccanismi. Non è necessario ricalibrare dopo il rimontaggio.

Gli scenari d'impiego tipici includono riprese aeree con quadricotteri o multicotteri, in cui il gimbal mantiene stabile la videocamera nella direzione di volo mentre l'elicottero effettua le manovre. Nei sistemi di stabilizzazione portatili, il controllo riceve i dati dai sensori di accelerazione. Anche sui veicoli utilizzati per il monitoraggio o la documentazione, il modulo consente di realizzare riprese video prive di vibrazioni su terreni sconnessi.

Il controllo funziona con segnali PWM standard, ma richiede un'alimentazione dedicata per i motori, separata da quella della logica del flight controller o del ricevitore. È necessario predisporre un cablaggio con collegamenti a cavi da saldare. Il modulo è adatto a gimbal con motori di peso compreso tra circa 50 e 200 g per asse; un sovraccarico provoca lo spegnimento termico.

Avvertenza di sicurezza

Con tensioni superiori a 24 V possono verificarsi picchi elevati di corrente; cablaggi e connettori devono essere dimensionati per l'intensità di corrente prevista. Il modulo non è destinato all'installazione in circuiti elettrici domestici né al funzionamento con tensione di rete ed è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e ad attività di test e sviluppo. Gli interventi sulla o nelle immediate vicinanze dell'alimentazione sono riservati a personale qualificato in ambito elettrotecnico; in caso di dubbi, consultare un elettricista qualificato prima della messa in funzione.