Controller per servomotori / scheda driver per servomotori a 32 canali

Panoramica del prodotto

• Scheda di controllo per servomotori a 32 canali con CPU autonoma a 32 bit
• Memoria per un massimo di 256 gruppi di azioni, riproducibili anche senza alimentazione
• Controllo tramite USB-C, UART, Bluetooth, Wi-Fi o controller PS2
• Tensione dei servomotori 4,2–7,2 V, alimentabile separatamente dal sistema di controllo
• Segnali dei servomotori galvanicamente isolati per proteggere la logica dalle correnti di ritorno
• Connettori a pettine contrassegnati a colori per un cablaggio chiaro dei 32 canali

Descrizione del prodotto

Una scheda di controllo per servomotori con CPU propria separa il controllo di numerosi servomotori dal controller principale. Invece di collegare ogni servomotore singolarmente a un Arduino, ESP32 o Raspberry Pi, questa scheda gestisce il controllo simultaneo di fino a 32 motori. In questo modo si riducono notevolmente il carico di calcolo e il numero di connessioni del sistema principale.

Il controllo avviene tramite quattro diversi canali: USB-C verso il PC a 115200 baud, UART o Bluetooth a 9600 baud, Wi-Fi oppure direttamente tramite controller PS2. La memoria flash interna da 16 MB memorizza fino a 256 gruppi di azioni, consentendo di eseguire sequenze di movimento programmate anche senza una connessione attiva. La scheda stessa funziona a 3,3 V, l'elettronica richiede una tensione di alimentazione di 5 V, mentre i servomotori collegati vengono alimentati separatamente con una tensione compresa tra 4,2 e 7,2 V. L'isolamento galvanico dei segnali dei servomotori impedisce che le correnti di ritorno provenienti dai motori danneggino la logica di controllo.

La scheda è adatta a tutti gli impieghi in cui è necessario coordinare il movimento di più servomotori. Può essere utilizzata per controllare e preprogrammare bracci robotici multiassiali, robot a sei o più zampe, sequenze di movimento complesse per animatronica e altri progetti di robotica con coreografie articolate dei servomotori.

Per il funzionamento è necessaria un'alimentazione esterna con capacità sufficiente per tutti i servomotori collegati. Il controllo da PC avviene tramite software compatibile con Windows 7 o versioni successive per la programmazione dei gruppi di azioni. I livelli di tensione del sistema di controllo non sono compatibili con gli ingressi logici standard a 5 V qualora si desideri collegare sensori esterni.

Indicazioni di sicurezza

La scheda di controllo è destinata esclusivamente all'uso in prototipi, test e progetti di sviluppo; non è prevista per l'installazione in impianti domestici né per il funzionamento a tensione di rete. Con correnti dei servomotori superiori a 10 A per canale o correnti totali oltre il limite dell'alimentatore possono verificarsi danni; dimensiona di conseguenza l'alimentatore esterno. In caso di domande sulla corretta alimentazione o sul cablaggio, prima della messa in funzione consulta un elettricista qualificato.

Contenuto della confezione

• 1x scheda driver per controller / servomotori a 32 canali
• 1x cavo USB-C