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Descrizione
Unitree A2 – Robot quadrupede
Unitree A2 è un sistema robotico quadrupede ad alte prestazioni per applicazioni impegnative nella ricerca, nell'industria, nell'ispezione e nella robotica outdoor. Grazie all'elevata agilità, alla potente tecnologia di azionamento e alla sensoristica intelligente, la piattaforma è adatta ad ambienti complessi, scale, ostacoli e terreni variabili.
A seconda della configurazione, il sistema si differenzia per concetto di mobilità, sensoristica, potenza di calcolo e funzioni autonome. In questo modo la piattaforma può essere selezionata in base alle esigenze di sviluppo, ispezione autonoma, test sul campo o applicazioni di robotica mobile.
Informazioni sul prodotto per versione
Seleziona una versione di Unitree A2 per visualizzare le informazioni pertinenti su ambiti di impiego, vantaggi, dati tecnici e contenuto della confezione.
Nota: questa selezione modifica solo le informazioni visualizzate nel testo descrittivo e non sostituisce la scelta della variante nella sezione di acquisto superiore.
Unitree A2 Standard
Unitree A2 Standard – Robot quadrupede per ricerca, sviluppo e impieghi flessibili
Agile, capace di trasportare carichi e versatile. A2 Standard combina un'elevata mobilità con una sensoristica avanzata ed è adatto alla ricerca, all'industria leggera e alle applicazioni indoor e outdoor.
Vantaggi
Carico utile regolare fino a 25 kg e carico utile massimo fino a 100 kg
Autonomia senza carico fino a 20 km e fino a 5 ore di funzionamento
1× LiDAR e 1× fotocamera grandangolare per il rilevamento degli ostacoli, l'acquisizione di nuvole di punti e i video HD
Ambiti di impiego
Ricerca e sviluppo nella robotica mobile
Applicazioni industriali leggere e ispezioni
Scenari indoor e outdoor con terreni variabili
Sviluppo e test di funzioni autonome
Dati tecnici
Caratteristica
Indicazione
Dimensioni in posizione eretta
820 × 440 × 570 mm
Dimensioni ripiegato
720 × 550 × 220 mm
Peso
circa 37 kg inclusa la doppia batteria
Carico utile
fino a 25 kg normalmente, fino a 100 kg al massimo
Autonomia senza carico
20 km senza carico, fino a 5 ore
Autonomia a pieno carico
12,5 km
Velocità
fino a 5 m/s, inclusi la salita delle scale e le manovre dinamiche
Idoneità al fuoristrada
Pendenze fino a 45°, ostacoli fino a 1 m, scale fino a 30 cm
Potenza di calcolo
Piattaforma CPU a 8 core + Intel® Core™ i7 per le applicazioni degli utenti
Rilevamento degli ostacoli, acquisizione di nuvole di punti, video HD, aggiornamenti OTA intelligenti, stazione di ricarica autonoma opzionale
Interfacce
RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 Type-C
Peso di spedizione
40,00 kg
Contenuto della confezione
1 × Unitree A2 Standard
Ulteriori indicazioni sul contenuto della confezione non sono riportate separatamente nei dati forniti.
Unitree A2 Pro
Unitree A2 Pro – Robot quadrupede con sensoristica e autonomia avanzate
Per ambienti impegnativi e attività di navigazione più complesse. A2 Pro amplia la piattaforma A2 con sensoristica aggiuntiva, maggiore potenza di calcolo e robuste funzioni autonome.
Vantaggi
Doppia sensoristica LiDAR, GPS, 4G e Wireless Vector Positioning
Dock High-Computing con 3 unità di calcolo in totale
Funzionalità SLAM per la navigazione autonoma e la mappatura
Ambiti di impiego
Ambienti industriali difficili e condizioni estreme all'aperto
Navigazione autonoma e mappatura
Attività complesse di ispezione e sviluppo
Progetti di robotica con requisiti elevati per la sensoristica e la localizzazione
Dati tecnici
Caratteristica
Indicazione
Dimensioni in posizione eretta
820 × 440 × 570 mm
Dimensioni ripiegato
720 × 550 × 220 mm
Peso
circa 37 kg inclusa la doppia batteria
Carico utile
fino a 25 kg normalmente, fino a 100 kg al massimo
Autonomia senza carico
20 km senza carico, fino a 5 ore
Autonomia a pieno carico
12,5 km
Velocità
fino a 5 m/s, inclusi la salita delle scale e le manovre dinamiche
Idoneità al fuoristrada
Pendenze fino a 45°, ostacoli fino a 1 m, scale fino a 30 cm
Sensori
2× LiDAR, GPS, 4G, Wireless Vector Positioning
Potenza di calcolo
3 unità di calcolo con Dock High-Computing
Funzioni
SLAM, navigazione autonoma, mappatura, evitamento degli ostacoli, trasmissione HD
Classe di protezione
IP56–IP67, componenti principali IP67
Peso di spedizione
40,00 kg
Contenuto della confezione
1 × Unitree A2 Pro
Ulteriori indicazioni sul contenuto della confezione non sono riportate separatamente nei dati forniti.
Unitree A2-W Standard
Unitree A2-W Standard – Robot quadrupede su ruote per impieghi mobili rapidi
La velocità incontra la robotica flessibile. A2-W Standard combina il design quadrupedale con una piattaforma a ruote ed è adatto agli scenari in cui sono richieste elevata mobilità e semplice integrazione.
Vantaggi
Ruote al posto delle zampe per una maggiore velocità su superfici piane
Fino a 20 km di autonomia senza carico con 4–5 ore di durata
Ampia gamma di interfacce e supporto per lo sviluppo ad alto e basso livello
Ambiti di impiego
Scenari indoor e outdoor con elevati requisiti di mobilità
Industria, ricerca e applicazioni di robotica dinamica
Movimenti rapidi su superfici piane
Sviluppo di soluzioni di robotica mobile incluso Isaac Sim
Dati tecnici
Caratteristica
Indicazione
Configurazione
Ruote al posto delle zampe per una maggiore velocità su superfici piane
Carico utile
20–25 kg
Autonomia e durata senza carico
fino a 20 km, 4–5 ore
Autonomia e durata con carico massimo
fino a 12,5 km, 2,5–3 ore
Batteria
Singola 9000 mAh / doppia 18000 mAh
Tempo di ricarica
circa 1 ora per batteria
Capacità su terreni diversi
Pendenze fino a 45°, scale fino a 28 cm, ostacoli fino a 90 cm
Sensori e controllo
1× LiDAR, 1× telecamera grandangolare, espandibile, CPU octa-core + Intel® Core™ i7, encoder doppi, motori ad alta velocità
Funzioni
Evitamento degli ostacoli, rilevamento tramite nuvole di punti, trasmissione di immagini HD, illuminazione, stazione di ricarica autonoma opzionale
Extra
WiFi 6, Bluetooth 5.2, altoparlante, microfono
Interfacce
RS485, CAN, USB 3.0, Gigabit Ethernet
Contenuto della confezione
1 × Unitree A2-W Standard
Ulteriori indicazioni sul contenuto della confezione non sono riportate separatamente nei dati forniti.
Unitree A2-W Pro
Unitree A2-W Pro – Quadrupede su ruote con autonomia avanzata e sensori robusti
Intelligenza robusta per impieghi professionali. A2-W Pro amplia la piattaforma A2-W con ruote grazie a sensori aggiuntivi, funzioni SLAM e una maggiore potenza di calcolo per applicazioni autonome.
Vantaggi
Doppi sensori LiDAR, GPS, modulo 4G e Wireless Vector Positioning
Dock High-Computing con 3 unità di calcolo in totale
Posizionamento basato su SLAM, mappatura e navigazione autonoma
Ambiti di impiego
Impieghi professionali all’aperto e in ambito industriale
Navigazione autonoma, mappatura e ispezione
Progetti di robotica mobile con elevati requisiti in termini di sensori e potenza di calcolo
Scenari dinamici incentrati su velocità, stabilità e flessibilità
Dati tecnici
Caratteristica
Indicazione
Configurazione
Ruote al posto delle zampe per una maggiore velocità su superfici piane
Carico utile
20–25 kg
Autonomia e durata senza carico
fino a 20 km, 4–5 ore
Autonomia e durata con carico massimo
fino a 12,5 km, 2,5–3 ore
Batteria
Singola 9000 mAh / doppia 18000 mAh
Tempo di ricarica
circa 1 ora per batteria
Capacità su terreni diversi
Pendenze fino a 45°, scale fino a 28 cm, ostacoli fino a 90 cm
Posizionamento e mappatura basati su SLAM, navigazione autonoma, evitamento degli ostacoli, rilevamento dell’ambiente tramite nuvole di punti, trasmissione di immagini HD, illuminazione, stazione di ricarica autonoma opzionale
Classe di protezione
IP56–IP67, componenti principali IP67
Contenuto della confezione
1 × Unitree A2-W Pro
Ulteriori indicazioni sul contenuto della confezione non sono riportate separatamente nei dati forniti.
Dati tecnici
Base8 Angaben
Produktart
Robot quadrupede
Hersteller
Unitree
Mikrocontroller
CPU a 8 core + Intel Core i7; dock di calcolo opzionale
Versorgungsspannung (V)
12; 24; batteria
Länge (mm)
820
Breite (mm)
440
Höhe (mm)
570
Gewicht (g)
Da 37 a 42 kg kg
Avanzato10 Angaben
Steckertyp A
USB 3.0 Type-C
Steckertyp B
USB 3.0 Type-C
Sensoren
GPS; LiDAR; IMU; videocamera HD; sensori di posizione dei giunti
