Unitree B2 – Robot quadrupede ad alte prestazioni
Unitree B2 è un sistema robotico quadrupede ad alte prestazioni per applicazioni impegnative nella ricerca, nell'industria, nell'ispezione e nella robotica per esterni. Grazie all'elevata mobilità, ai potenti attuatori articolari e all'ampia dotazione di sensori, i sistemi sono adatti ad ambienti complessi, scale, ostacoli e terreni variabili.
A seconda della configurazione, il sistema differisce per concetto di mobilità, sensori e dotazione. In questo modo è possibile scegliere la piattaforma più adatta per attività di sviluppo stazionarie, ispezioni autonome, prove sul campo o applicazioni di robotica mobile.
Unitree B2
Potente, robusto e adatto al fuoristrada. Unitree B2 combina mobilità dinamica e alta capacità di carico, risultando adatto per ispezioni, ricerca e applicazioni industriali all'aperto.
Vantaggi
- Elevata mobilità dinamica con una velocità fino a 6 m/s
- Carico dinamico fino a circa 40 kg e carico statico fino a 120 kg
- Robusta idoneità all'uso esterno con grado di protezione IP67
Campi di applicazione
Unitree B2 è un robot industriale quadrupede professionale per attività impegnative nei settori della ricerca, della sicurezza, della logistica e dell'ispezione. Grazie all'elevata agilità, alla notevole capacità di carico e alla stabilità affidabile, è progettato per applicazioni di robotica mobile in ambienti complessi.
Dati tecnici
| Caratteristica |
Indicazione |
| Peso | circa 60 kg, batteria inclusa |
| Dimensioni in piedi | circa 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Dimensioni da ripiegato | circa 88 × 46 × 33 cm |
| Batteria | 45 Ah / 2250 Wh, 58 V |
| Autonomia | 4-6 ore, a seconda del carico |
| Camminata senza carico | più di 5 ore, autonomia superiore a 20 km |
| Camminata con un carico di 20 kg | più di 4 ore, autonomia superiore a 15 km |
| Velocità massima | fino a 6 m/s |
| Carico durante la camminata | circa 40 kg |
| Carico statico | fino a 120 kg |
| Capacità di superamento delle pendenze | fino a 45° |
| Superamento degli ostacoli | fino a circa 40 cm |
| Distanza massima di salto | 1,6 m |
| Temperatura di esercizio | -20 °C fino a 55 °C |
| Grado di protezione | IP67 |
| Sensori | LiDAR 3D, telecamere di profondità, telecamere RGB, IMU |
| Unità di calcolo | Intel i5 / i7 o NVIDIA Jetson Orin NX, a seconda del modello |
| Interfacce | 4× USB 3.0, 4× Gigabit Ethernet, uscite di alimentazione da 5 V / 12 V / 24 V |
Dotazione
- 1 × robot Unitree B2
- 1 × batteria ad alte prestazioni
- 1 × caricabatterie
- 1 × telecomando / controller
- Accessori per il montaggio e il collegamento
Unitree B2-Wheeled
Camminare o rotolare, a seconda dell'ambiente. Il B2-Wheeled combina la capacità fuoristrada di un robot quadrupede con l'efficiente mobilità su ruote.
Vantaggi
- Modalità di movimento combinate per la locomozione su ruote e a piedi
- Quattro pneumatici ammortizzati per una mobilità efficiente su diverse superfici
- Elevata mobilità con una velocità fino a 5 m/s
Campi di applicazione
Il Unitree B2-Wheeled amplia la piattaforma B2 con un sistema ruota-gamba per una locomozione particolarmente efficiente. La versione combina modalità di movimento su ruote, a piedi e miste ed è adatta alle applicazioni che richiedono velocità, autonomia e superamento degli ostacoli.
Dati tecnici
| Caratteristica |
Indicazione |
| Peso | circa 75 kg inclusa la batteria |
| Dimensioni in piedi | circa 109,8 × 45 × 74,5 cm secondo la descrizione della variante |
| Dimensioni nei dati tecnici | circa 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Dimensioni da sdraiato | circa 88 × 46 × 33 cm |
| Batteria | 45 Ah / 2250 Wh, 58 V |
| Autonomia della batteria | 4–6 ore |
| Camminata senza carico | più di 5 ore, autonomia superiore a 20 km |
| Camminata con un carico di 20 kg | più di 4 ore, autonomia superiore a 15 km |
| Carico durante la camminata | circa 40 kg |
| Salita continua delle scale | Scale da 20–25 cm |
| Altezza delle scale in modalità Wheeled | circa 16 cm |
| Temperatura di esercizio | -20 °C fino a 55 °C |
| Angolo di arrampicata | 45° |
| Velocità massima secondo la descrizione | 5 m/s |
| Velocità di camminata nei dati tecnici | 6 m/s |
| Distanza massima di salto | 1,6 m |
| Classe di protezione | IP67 |
| Controllo e percezione | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1, a seconda della configurazione |
| Sensori | LiDAR 3D × 1, telecamera di profondità × 2, telecamera ottica × 2, a seconda della configurazione |
| Interfacce | Ethernet base 1000M × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Dotazione
- 1 × Unitree B2
- 1 × batteria Unitree B2
- 1 × caricabatterie Unitree B2
- 1 × telecomando Unitree B2
Unitree B2 con LiDAR 3D
Elevate prestazioni di movimento con percezione 3D aggiuntiva. La versione B2 con LiDAR 3D supporta attività impegnative di navigazione, ispezione e ricerca.
Vantaggi
- LiDAR 3D incluso per una percezione avanzata dell’ambiente
- Coppia massima del motore articolare di 360 Nm
- Supera gradini alti 40 cm in direzione anteriore, posteriore e laterale
Campi di applicazione
Questa versione del B2 combina il potente robot quadrupede con il LiDAR 3D per una percezione avanzata dell’ambiente. È adatta per ispezioni, ricerca e applicazioni autonome che richiedono sia mobilità su terreni difficili sia percezione tramite sensori.
Dati tecnici
| Caratteristica |
Indicazione |
| Peso | circa 60 kg inclusa la batteria |
| Dimensioni in piedi | circa 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Dimensioni da sdraiato | circa 88 × 46 × 33 cm |
| Capacità della batteria | 45 Ah / 2250 Wh |
| Tensione della batteria | 58 V |
| Autonomia della batteria | 4–6 ore |
| Camminata senza carico | più di 5 ore, autonomia superiore a 20 km |
| Camminata con un carico di 20 kg | più di 4 ore, autonomia superiore a 15 km |
| Carico durante la camminata | circa 40 kg |
| Salita continua delle scale | Scale da 20–25 cm |
| Superamento degli ostacoli | 40 cm in direzione di marcia |
| Temperatura di esercizio | -20 °C fino a 55 °C |
| Angolo di arrampicata del B2 | 45° |
| Velocità di camminata | 6 m/s |
| Distanza massima di salto | 1,6 m |
| Classe di protezione | IP67 |
| Controllo e percezione | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1 |
| Sensori | LiDAR 3D × 1, telecamera di profondità × 2, telecamera ottica × 2 |
| Interfacce | Ethernet base 1000M × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Dotazione
- 1 × Unitree B2
- 1 × batteria Unitree B2
- 1 × caricabatterie Unitree B2
- 1 × telecomando Unitree B2
- 1 × LiDAR 3D, a seconda della versione
Unitree B2-Wheeled con LiDAR 3D
Rotola, cammina e rileva. Il B2-Wheeled con LiDAR 3D combina una mobilità efficiente con una percezione 3D aggiuntiva per applicazioni robotiche impegnative.
Vantaggi
- Sistema ruota-gamba per spostamenti flessibili su diverse superfici
- LiDAR 3D per una percezione e un rilevamento avanzati dell’ambiente
- Adatto per ispezioni mobili, ricerca e progetti di sviluppo autonomi
Campi di applicazione
Questa versione combina la mobilità su ruote del B2-Wheeled con il LiDAR 3D per una percezione avanzata dell’ambiente. È adatta ad applicazioni che combinano spostamenti efficienti, rilevamento degli ostacoli e percezione tramite sensori.
Dati tecnici
| Caratteristica |
Indicazione |
| Peso secondo i dati forniti | circa 60 kg inclusa la batteria |
| Dimensioni in piedi | circa 109,8 × 45 × 64,5 cm |
| Dimensioni da sdraiato | circa 88 × 46 × 33 cm |
| Capacità della batteria | 45 Ah / 2250 Wh |
| Tensione della batteria | 58 V |
| Autonomia della batteria | 4–6 ore |
| Camminata senza carico | più di 5 ore, autonomia superiore a 20 km |
| Camminata con un carico di 20 kg | più di 4 ore, autonomia superiore a 15 km |
| Carico durante la camminata | circa 40 kg |
| Salita continua delle scale | Scale da 20–25 cm |
| Superamento degli ostacoli | 40 cm in direzione di marcia |
| Temperatura di esercizio | -20 °C fino a 55 °C |
| Angolo di arrampicata del B2 | 45° |
| Velocità di camminata | 6 m/s |
| Distanza massima di salto | 1,6 m |
| Classe di protezione | IP67 |
| Controllo e percezione | Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, NVIDIA Jetson Orin NX × 1, a seconda della configurazione |
| Sensori | LiDAR 3D × 1, telecamera di profondità × 2, telecamera ottica × 2, a seconda della configurazione |
| Interfacce | Ethernet base 1000M × 4, USB 3.0 × 4, 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1 |
Dotazione
- 1 × Unitree B2
- 1 × batteria Unitree B2
- 1 × caricabatterie Unitree B2
- 1 × telecomando Unitree B2
