Robot bionico esapode DOBOT Hexplorer

Il DOBOT Hexplorer è un robot bionico esapode per attività di robotica mobile nella ricerca, nell'istruzione, nell'ispezione e nelle applicazioni orientate ai servizi. Il sistema è progettato per l'impiego in ambienti variabili e combina elevata stabilità, adattabilità al terreno e possibilità di espansione modulare.

Caratteristiche principali

• Struttura esapode per un'elevata stabilità
• 18 gradi di libertà (DOF)
• Carico utile fino a 15 kg
• Velocità massima 1,8 m/s
• LiDAR e telecamera RGB-D integrati
• ROS2 Humble & SDK (Python / C++)
• Pendenza superabile fino a 40°

Vantaggi / Ambiti di impiego

L'Hexplorer è adatto per applicazioni nella ricerca e nella didattica, ispezioni industriali, attività di sicurezza, nonché scenari mobili di assistenza e interazione. In particolare, su terreni impervi o in ambienti dinamici, il sistema offre vantaggi significativi rispetto alle tradizionali piattaforme mobili.

Specifiche tecniche

Dotazione

• Robot DOBOT Hexplorer
• Sensore LiDAR
• Telecamera RGB-D
• Batteria integrata
• Alimentatore / adattatore
• Telecomando wireless