Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile
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Descrizione
Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile
Piattaforma umanoide di fascia alta per la manipolazione tattile e la ricerca sulla robotica con motricità fine
Il Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile è una versione ampliata della piattaforma T2 Pro, con due mani Dex a 21 DoF completamente retroazionabili e rilevamento tattile sull'intera mano. Con 73 gradi di libertà attivi, 5 kg di carico utile orizzontale per braccio, 2000 TOPS di potenza di calcolo IA on-device e una telecamera aggiuntiva sul polso, il sistema è progettato per attività di manipolazione altamente complesse, ricerca tattile-visiva e progetti di sviluppo avanzati.
Questa versione è destinata ai team di ricerca che desiderano integrare nei propri modelli di manipolazione e apprendimento non solo il movimento umanoide e la percezione visiva, ma anche il feedback tattile sull'intera mano.
Dati chiave
I vantaggi del prodotto in sintesi
Rilevamento tattile sull'intera mano
Il rilevamento tattile sull'intera mano amplia le classiche attività di presa e manipolazione con un feedback sensoriale diretto sull'end-effector.
Mani Dex a 21 DoF
Due mani Dex a 21 DoF completamente retroazionabili consentono movimenti della mano altamente complessi e attività di ricerca sulla manipolazione con motricità fine.
Ricerca tattile-visiva
La combinazione di telecamera sul polso, telecamere di profondità e feedback tattile crea una piattaforma avanzata per la manipolazione di oggetti guidata visivamente e tattilmente.
Caratteristiche principali
- Robot umanoide alto circa 1,4 m
- Versione ad alto numero di DoF della piattaforma Booster Robotics T2 Pro
- 73 gradi di libertà attivi
- Due mani Dex a 21 DoF completamente retroazionabili
- Rilevamento tattile sull'intera mano
- 5 kg di carico utile orizzontale per braccio
- Articolazioni completamente controllate in coppia
- Moduli articolari con doppio encoder
- Controllo ibrido di coppia, velocità e posizione
- Piattaforma Nvidia Thor Orin con 2000 TOPS di potenza di calcolo IA
- Telecamera di profondità nella zona della testa e della vita
- Telecamera aggiuntiva sul polso per la guida ottica delle mani
- Array di microfoni, altoparlante e IMU a 9 assi
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB Type-C
- Circa 2 ore di autonomia per carica della batteria
Confronto diretto delle varianti T2 Pro
| Versione | T2 Pro | Pinza T2 Pro | Mano Dex T2 Pro | T2 Pro High-DoF Tactile |
|---|---|---|---|---|
| Posizionamento | piattaforma di ricerca umanoide | con moduli di presa integrati | con Dex-Hands antropomorfe | con Dex-Hands tattili a 21 DoF |
| Gradi di libertà | 31 DoF | 33 DoF incluse le pinze | 43 DoF attivi, incluse le Dex-Hands | 73 DoF attivi, incluse le mani a 21 DoF |
| Sistema manuale | senza sistema manuale integrato | moduli di presa attivi | moduli Dex-Hand antropomorfi | 2x Dex-Hands completamente retroazionabili a 21 DoF |
| Sensori tattili | non incluso nella piattaforma di base | non indicato come elemento principale | non indicato come elemento principale | sensori tattili su tutta la mano |
| Carico utile per braccio | 3 kg orizzontali | 5 kg orizzontali | 5 kg orizzontali | 5 kg orizzontali |
| Telecamera aggiuntiva | telecamera per testa e vita | telecamera aggiuntiva sul polso | telecamera aggiuntiva sul polso | telecamera aggiuntiva sul polso per la guida ottica delle mani |
| Focus applicativo | Locomozione, IA e ricerca generale | Pick-and-place e attività di presa | Manipolazione dexterous e ricerca sulla motricità fine | manipolazione tattile, teleoperazione e ricerca tattile-visiva |
Breve guida alla scelta: la versione High-DoF Tactile è la variante più completa per progetti di ricerca incentrati sui movimenti manuali di precisione, sul feedback tattile e sulla guida ottica delle mani.
Vantaggi e campi di applicazione
Il Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile è adatto a laboratori, università e reparti R&D che necessitano di una piattaforma umanoide con un'elevata mobilità della motricità fine e sensorizzazione tattile. La combinazione di mani a 21 DoF, sensorizzazione dell'intera mano, telecamera sul polso e potenza di calcolo IA on-device supporta applicazioni che richiedono una manipolazione precisa degli oggetti, feedback tattile e guida visiva delle mani.
Manipolazione tattile tramite IA
La sensorizzazione tattile dell'intera mano consente approcci di ricerca che integrano il contatto, la pressione di presa e il contatto con gli oggetti nei modelli di apprendimento e controllo.
Teleoperazione e controllo della motricità fine
L'ampia libertà di movimento delle mani a 21 DoF è particolarmente interessante per la teleoperazione, la ricerca sulla motricità fine e le attività manuali complesse.
Intelligenza incarnata
2000 TOPS di potenza IA on-device offrono riserve per la percezione, la pianificazione dei movimenti e i circuiti di retroazione tattile-visiva direttamente sul robot.
Ambiti di applicazione tipici
- Robotica umanoide
- Manipolazione dexterous
- Manipolazione tattile tramite IA
- Teleoperazione
- Apprendimento automatico
- Presa e manipolazione di oggetti
- Ricerca sulla percezione
- Locomozione bipede
- Ricerca sull'intelligenza incarnata
- Università, laboratori, reparti R&D e aziende tecnologiche
Dati tecnici
| Caratteristica | Indicazione |
|---|---|
| Prodotto | Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile |
| Tipo di prodotto | Robot umanoide con Dex-Hands tattili a 21 DoF |
| Dimensioni | circa 1,4 m |
| Peso | circa 43 kg |
| Struttura | struttura leggera ad alta efficienza |
| Gradi di libertà totali | 73 DoF attivi |
| Configurazione DoF | Gambe 2 x 6 DoF, braccia 2 x 7 DoF, vita 3 DoF, testa 2 DoF, Dex-Hands 2 x 21 DoF |
| End effector | Dex-Hands completamente retroazionabili a 21 DoF |
| Sensori tattili | sensori tattili su tutta la mano |
| Portata | carico utile orizzontale di 5 kg per ciascun braccio |
| Tecnologia degli attuatori | giunti completamente controllati in coppia, moduli articolari a doppio encoder |
| Modalità di controllo | controllo ibrido di coppia, velocità e posizione |
| Processore / Piattaforma | Nvidia Thor Orin |
| Prestazioni IA | 2000 TOPS |
| Architettura di calcolo | potenza di calcolo IA on-device per modelli di IA e cicli di retroazione tattile-visiva |
| Sensori visivi | telecamera di profondità nella zona della testa, telecamera di profondità nella zona della vita, telecamera aggiuntiva sul polso |
| Audio e sensori di assetto | array di microfoni, altoparlanti, IMU a 9 assi |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Espansione | uscita di alimentazione esterna per hardware aggiuntivo |
| Autonomia della batteria | circa 2 ore per carica della batteria |
Contenuto della confezione
- 1x piattaforma robotica con Dex-Hands tattili integrate a 21 DoF
- 1x controller remoto
- 1x pacco batteria
- 1x caricabatterie
- 1x valigetta per il trasporto e l'imballaggio
Note sul prodotto
Il Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile è la versione di fascia alta della piattaforma T2 Pro, con due Dex-Hands completamente retroazionabili a 21 DoF e sensori tattili su tutta la mano. Rispetto alle varianti più semplici del T2 Pro, si concentra in particolare sulla manipolazione di precisione, sul feedback tattile, sulla guida visiva delle mani e sulla ricerca avanzata nell'ambito dell'intelligenza incarnata.
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