Booster Robotics T2 Pro pinza
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Descrizione
Booster Robotics T2 Pro Gripper
Robot umanoide con sistema di presa integrato per la manipolazione, la mobilità e la ricerca sull'IA
Il Booster Robotics T2 Pro Gripper è una versione avanzata della piattaforma T2 Pro con moduli di presa attivi integrati. Con 33 gradi di libertà, 5 kg di carico utile orizzontale per braccio, articolazioni completamente controllate in coppia e 2000 TOPS di potenza di calcolo per l'IA, il sistema è adatto a scenari di pick-and-place impegnativi, attività di manipolazione e progetti di sviluppo autonomi.
La telecamera aggiuntiva al polso amplia la guida visiva della presa e rende il robot particolarmente interessante per la ricerca sull'interazione con gli oggetti, sulla percezione e sull'intelligenza incarnata.
Dati principali
Vantaggi del prodotto in sintesi
Manipolazione integrata
I moduli di presa attivi sono integrati di serie e consentono di svolgere direttamente con la piattaforma umanoide attività di presa, posizionamento e pick-and-place.
Maggiore carico utile per braccio
Con un carico utile orizzontale di 5 kg per braccio, il T2 Pro Gripper offre maggiori riserve per i compiti di manipolazione rispetto alla piattaforma base T2 Pro.
Guida visiva alla presa
La telecamera aggiuntiva al polso supporta la percezione nell'area di presa ed è particolarmente rilevante per applicazioni di robotica e IA in prossimità degli oggetti.
Caratteristiche principali
- Robot umanoide alto circa 1,4 m
- Moduli di presa integrati di serie
- 33 gradi di libertà, inclusi i gripper
- 5 kg di carico utile orizzontale per braccio
- Articolazioni completamente controllate in coppia
- Moduli articolari a doppio encoder
- Controllo ibrido di coppia, velocità e posizione
- Piattaforma Nvidia Thor Orin con 2000 TOPS di potenza di calcolo per l'IA
- Telecamera di profondità nella zona della testa e della vita
- Telecamera aggiuntiva al polso per la guida visiva della presa
- Array di microfoni, altoparlanti e IMU a 9 assi
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB Type-C
- Circa 2 ore di autonomia per carica
T2 Pro Gripper a confronto con la piattaforma base T2 Pro
| Caratteristica | T2 Pro | T2 Pro Gripper |
|---|---|---|
| Versione | Piattaforma di ricerca umanoide | Piattaforma di ricerca umanoide con sistema di presa integrato |
| Gradi di libertà | 31 DoF | 33 DoF, inclusi i gripper |
| Peso | circa 42 kg | circa 43 kg |
| Carico utile del braccio | 3 kg orizzontali per braccio | 5 kg orizzontali per braccio |
| Sistema di presa | senza moduli di presa integrati | moduli di presa attivi integrati |
| Telecamera aggiuntiva | Telecamera di profondità nella zona della testa e della vita | Telecamera di profondità nella zona della testa e della vita, più telecamera al polso |
Breve guida alla scelta: La versione Gripper è la scelta giusta quando, oltre alla mobilità e alla ricerca nel campo degli umanoidi, l'attenzione è rivolta soprattutto alla manipolazione attiva, ai compiti di presa e alla guida visiva della presa.
Vantaggi e ambiti di utilizzo
Il Booster Robotics T2 Pro Gripper è adatto a ricerca, sviluppo, laboratori e reparti R&D che necessitano di una piattaforma umanoide con capacità di manipolazione integrata. Grazie ai moduli di presa, alla maggiore portata dei bracci e alla telecamera aggiuntiva sul polso, il sistema può essere impiegato per attività di presa, posizionamento e pick-and-place.
Pick-and-place
Le pinze integrate rendono il robot particolarmente adatto alle attività di presa, consegna, smistamento e posizionamento in ambienti di ricerca.
Movimento umanoide
La combinazione di locomozione bipede, 33 gradi di libertà e sistema di presa attivo consente scenari complessi di movimento e interazione.
Ricerca sull'IA
Le prestazioni dell'IA on-device e la telecamera aggiuntiva sul polso offrono una solida base per la guida visiva alla presa e le applicazioni di robotica autonoma.
Principali ambiti di utilizzo
- Robotica umanoide
- Ricerca sulla manipolazione
- Scenari di pick-and-place
- Locomozione bipede
- Interazione uomo-robot
- Guida visiva alla presa
- Ricerca sulla percezione
- Pianificazione dei movimenti basata sull'IA
- Applicazioni di robotica autonoma
- Università, laboratori, reparti R&D e aziende tecnologiche
Specifiche tecniche
| Caratteristica | Specifica |
|---|---|
| Prodotto | Booster Robotics T2 Pro Gripper |
| Tipo di prodotto | Robot umanoide con sistema di presa integrato |
| Dimensioni | circa 1,4 m |
| Peso | circa 43 kg |
| Gradi di libertà totali | 33 DoF |
| Configurazione DoF | Gambe 2 x 6 DoF, braccia 2 x 7 DoF, vita 3 DoF, testa 2 DoF, pinze 2 x 1 DoF |
| Sistema di presa | moduli di presa attivi integrati |
| Portata | Portata utile orizzontale di 5 kg per ciascun braccio |
| Tecnologia delle articolazioni | Articolazioni completamente controllate in coppia, moduli articolari Dual Encoder |
| Modalità di controllo | Controllo ibrido di coppia, velocità e posizione |
| Processore / piattaforma | Nvidia Thor Orin |
| Prestazioni dell'IA | 2000 TOPS |
| Sensori visivi | Telecamera di profondità nella zona della testa, telecamera di profondità nella zona della vita, telecamera aggiuntiva sul polso |
| Audio e sensori di assetto | Array di microfoni, altoparlanti, IMU a 9 assi |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Durata della batteria | circa 2 ore per carica della batteria |
Contenuto della confezione
- 1x piattaforma robotica con moduli di presa integrati
- 1x controller remoto
- 1x pacco batteria
- 1x caricabatterie
- 1x valigia per il trasporto e l'imballaggio
Note sul prodotto
Il Booster Robotics T2 Pro Gripper è la versione con moduli di presa integrati. Rispetto alla piattaforma base T2 Pro, sono indicati 33 gradi di libertà, un peso di circa 43 kg, una portata utile orizzontale di 5 kg per braccio e una telecamera aggiuntiva sul polso. Ulteriori dettagli possono essere aggiunti, se necessario, in base al progetto.
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