Booster Robotics T2 Pro mano dexterous
Paga entro 30 giorni
Paga entro 30 giorni
Descrizione
Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand
Versione di fascia alta della piattaforma T2 Pro con mani Dex antropomorfe
Il Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand è una piattaforma robotica umanoide avanzata per attività di ricerca e sviluppo impegnative nei settori della motricità fine, della manipolazione e dell'intelligenza incarnata. Con 43 gradi di libertà attivi, moduli di mano Dex integrati, una portata orizzontale di 5 kg per braccio e una potenza di calcolo IA di 2000 TOPS, il sistema è adatto alla manipolazione complessa degli oggetti, alla guida visiva della presa e alla ricerca sul movimento umanoide.
La combinazione di cinematica umanoide, mani Dex antropomorfe e telecamera aggiuntiva sul polso rende questa versione particolarmente interessante per i movimenti di presa di precisione, la guida visiva degli oggetti e la ricerca avanzata sulla manipolazione.
Dati principali
Vantaggi del prodotto in sintesi
Manipolazione di precisione
I moduli di mano Dex antropomorfi integrati consentono movimenti di presa più complessi e una manipolazione degli oggetti più precisa rispetto ai semplici moduli di presa.
43 gradi di libertà attivi
L'elevata libertà di movimento offre una solida base per la ricerca sul movimento umanoide, la pianificazione della presa e il controllo basato sull'IA.
Guida visiva degli oggetti
La telecamera aggiuntiva sul polso supporta la guida visiva delle mani Dex direttamente nell'area di manipolazione.
Punti di forza
- Robot umanoide alto circa 1,4 m
- Versione di fascia alta della piattaforma Booster Robotics T2 Pro
- Moduli di mano Dex antropomorfi integrati
- 43 gradi di libertà attivi
- 6 DoF per mano Dex
- Portata orizzontale di 5 kg per braccio
- Articolazioni completamente controllate in coppia
- Moduli articolari Dual Encoder
- Controllo ibrido di coppia, velocità e posizione
- Piattaforma Nvidia Thor Orin con 2000 TOPS di potenza di calcolo per l'IA
- Telecamera di profondità nella zona della testa e della vita
- Telecamera aggiuntiva sul polso per la guida visiva delle mani Dex
- Array di microfoni, altoparlanti e IMU a 9 assi
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB Type-C
- Circa 2 ore di autonomia della batteria per carica
Varianti T2 Pro a confronto diretto
| Caratteristica | T2 Pro | T2 Pro Gripper | T2 Pro Dex-Hand |
|---|---|---|---|
| Versione | Piattaforma di ricerca umanoide | Con moduli di presa integrati | Con mani Dex antropomorfe |
| Gradi di libertà | 31 DoF | 33 DoF inclusi i gripper | 43 DoF attivi incluse le mani Dex |
| Sistema delle mani | senza sistema di mani integrato | moduli di presa attivi | moduli di mano Dex antropomorfi |
| Portata per braccio | 3 kg in orizzontale | 5 kg in orizzontale | 5 kg in orizzontale |
| Telecamera aggiuntiva | Telecamera sulla testa e sulla vita | telecamera aggiuntiva sul polso | telecamera aggiuntiva sul polso per le mani Dex |
| Ambito di utilizzo | Locomozione, IA e ricerca generale | Attività di pick-and-place e di presa | Manipolazione dexterous e ricerca sulla motricità fine |
Guida rapida alla scelta: la versione con mani Dex è la variante di fascia alta per progetti di ricerca incentrati sulla manipolazione complessa degli oggetti, sui movimenti di presa di precisione e sulla guida visiva delle mani.
Vantaggi e ambiti di impiego
La mano Dex Booster Robotics T2 Pro è adatta a laboratori, università e dipartimenti R&D che necessitano di una piattaforma umanoide con elevata libertà di movimento e manipolazione fine integrata. La combinazione di cinematica umanoide, mani Dex, telecamera al polso e potenza di calcolo IA on-device supporta attività di sviluppo che richiedono movimenti di presa precisi, guida visiva degli oggetti e modelli di movimento complessi.
Manipolazione destrezza
Le mani Dex consentono progetti di ricerca sulla manipolazione fine degli oggetti e sullo sviluppo di strategie di presa complesse.
Guida visiva alla presa
La telecamera al polso supporta la guida visiva degli oggetti direttamente nell'area di manipolazione e costituisce una base importante per le attività autonome di presa.
Intelligenza incarnata
La potenza di calcolo IA on-device da 2000 TOPS offre riserve per la percezione, la pianificazione dei movimenti e l'esecuzione di modelli complessi direttamente sul robot.
Principali ambiti di impiego
- Robotica umanoide
- Manipolazione destrezza
- Presa e manipolazione degli oggetti
- Locomozione bipede
- Pianificazione dei movimenti basata sull'IA
- Ricerca sulla percezione
- Interazione uomo-robot
- Ricerca sull'intelligenza incarnata
- Università, laboratori, dipartimenti R&D e aziende tecnologiche
Dati tecnici
| Caratteristica | Specifiche |
|---|---|
| Prodotto | Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand |
| Tipo di prodotto | Robot umanoide con moduli mano Dex integrati |
| Dimensioni | circa 1,4 m |
| Peso | circa 43 kg |
| Struttura | struttura leggera ottimizzata |
| Gradi di libertà totali | 43 DoF attivi |
| Configurazione DoF | Gambe 2 x 6 DoF, braccia 2 x 7 DoF, vita 3 DoF, testa 2 DoF, mani Dex 2 x 6 DoF |
| Sistema delle mani | moduli mano Dex antropomorfi integrati |
| Portata | Portata utile orizzontale di 5 kg per singolo braccio |
| Tecnologia dei giunti | giunti completamente controllati in coppia, moduli articolari a doppio encoder |
| Modalità di controllo | Controllo ibrido di coppia, velocità e posizione |
| Processore / piattaforma | Nvidia Thor Orin |
| Prestazioni IA | 2000 TOPS |
| Sensori visivi | Telecamera di profondità nella zona della testa, telecamera di profondità nella zona della vita, ulteriore telecamera al polso |
| Audio e sensori di orientamento | Array di microfoni, altoparlanti, IMU a 9 assi |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Autonomia della batteria | circa 2 ore per carica della batteria |
Contenuto della confezione
- 1x piattaforma robotica con moduli mano Dex integrati
- 1x telecomando
- 1x pacco batteria
- 1x caricabatterie
- 1x valigia per il trasporto e l'imballaggio
Note sul prodotto
La mano Dex Booster Robotics T2 Pro è la versione di fascia alta della piattaforma T2 Pro, con moduli mano Dex antropomorfi integrati. Rispetto alla piattaforma base T2 Pro, vengono indicati 43 gradi di libertà attivi, un peso di circa 43 kg, una portata utile orizzontale di 5 kg per braccio e un'ulteriore telecamera al polso per la guida visiva delle mani Dex. Ulteriori dettagli possono essere aggiunti in base alle esigenze del progetto.
Prodotti simili
Caricamento delle raccomandazioni sui prodotti
IVA inclusa, escluse spese di spedizione