Booster Robotics T1-D (versione estesa con mani destre)

Booster Robotics T1-D: versione high-end per la manipolazione sensibile

Il Booster T1-D è la versione high-end del robot umanoide, dotato di mani avanzate e agili per attività di motricità fine. Con un totale di 41 gradi di libertà, inclusi bracci con 7 DoF e mani con 6 DoF, questa piattaforma raggiunge il massimo livello di mobilità ed è progettata per la ricerca più avanzata sulla manipolazione in ambienti complessi.

La potente piattaforma Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una capacità di calcolo IA di 200 TOPS, elabora senza difficoltà algoritmi complessi per la percezione, il controllo e la manipolazione. La sensoristica multimodale e la piena compatibilità con ROS2 consentono un'integrazione perfetta nei flussi di lavoro professionali di ricerca e sviluppo.

Specifiche tecniche:

• Dimensioni: circa 1,2 m di altezza
• Gradi di libertà (DoF): 41 in totale (gambe: 2 × 6 DoF; braccia: 2 × 7 DoF; mani: 2 × 6 DoF; vita: 1 DoF; testa: 2 DoF)
• Campo di movimento delle articolazioni principali:
  - Anca: P ± 118°, R da -21° a +88°, Y ± 58°
  - Ginocchio: da -11° a 123°
  - Caviglia: P da -50° a 20°, R ± 25°
  - Vita: ±58°

• Unità di calcolo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) con una capacità di calcolo IA di 200 TOPS
• Sensoristica: fotocamera RGBD, array di microfoni, altoparlanti, IMU a 9 assi
• Articolazioni: controllo completo della forza, supportano il controllo combinato (coppia, velocità, posizione), sistema a doppio encoder per ogni articolazione
• Autonomia: oltre 1 ora in funzionamento attivo

Architettura software aperta e funzionalità:

Grazie alla piena compatibilità con ROS2, il T1-D può essere facilmente integrato negli stack software esistenti. Supporta lo sviluppo secondario, è compatibile con ambienti di simulazione come Isaac Sim e può essere configurato tramite un'app mobile. Oltre alla camminata omnidirezionale a più di 0,5 m/s, questa versione supporta esplicitamente la presa con le braccia e la manipolazione sensibile e agile degli oggetti.

Contenuto della confezione:

• Telecomando
• Caricabatterie
• Supporto verticale per il robot
• Valigetta per il trasporto del robot