Booster Robotics T1 Basic 100 TOPS

Booster Robotics T1 Basis: robot umanoide per ricerca e sviluppo 

Il Booster T1 Basis è un robot umanoide avanzato, sviluppato per l'impiego nella ricerca e nello sviluppo. Dotato di potenti componenti hardware di calcolo, sensori precisi e un'architettura di movimento flessibile, il T1 offre una piattaforma ideale per progetti di IA e robotica. L'integrazione del sistema aperto Robot Operating System (ROS2) lo rende particolarmente interessante per istituti accademici, laboratori di ricerca e team di sviluppatori.

Con un'altezza di circa 1,2 m e 23 gradi di libertà ad alta precisione (Degrees of Freedom), il T1 offre un'ampia gamma di movimenti dinamici per esperimenti sulla dinamica della locomozione, sulla manipolazione e sull'interazione. La piattaforma NVIDIA Jetson Orin NX (8GB), con una potenza di calcolo IA di 100 TOPS, consente di svolgere attività complesse di percezione e controllo. Il suo sistema di sensori - composto da una telecamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante e un'IMU a 9 assi - permette di percepire l'ambiente in modo multimodale e in tempo reale.

Specifiche tecniche:

• Dimensioni: altezza di circa 1,2 m
• Gradi di libertà (DoF): 23 in totale (gambe: 2 × 6 DoF; braccia: 4 DoF × 2; vita: 1 DoF; testa: 2 DoF)
• Campo di movimento delle articolazioni principali:
  - Anca: P ± 118°, R da -21° a +88°, Y ± 58°
  - Ginocchio: da -11° a 123°
  - Caviglia: P da -50° a 20°, R ± 25°
  - Vita: ±58°

• Unità di calcolo: NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) con una potenza di calcolo IA di 100 TOPS
• Sensori: telecamera RGBD, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi
• Articolazioni: controllo completo della forza, supporto al controllo combinato (coppia, velocità, posizione), sistema a doppio encoder per articolazione
• Autonomia della batteria: oltre 1 ora di funzionamento attivo

Architettura software aperta per sviluppatori:

Grazie al suo design modulare e alla piena compatibilità con ROS2, il T1 può essere facilmente integrato negli stack software esistenti. Il sistema supporta lo sviluppo secondario, offre interfacce di basso livello (articolazioni, sensori) e di alto livello (movimento) ed è compatibile con ambienti di simulazione come Isaac Sim. Un'app mobile semplifica la configurazione della rete e il controllo remoto.

Contenuto della confezione:

• Telecomando
• Caricabatterie
• Supporto verticale per il robot
• Valigetta per il trasporto del robot