{"product_id":"booster-robotics-t1-agx-orin-200-tops","title":"Booster Robotics T1 AGX Orin 200 TOPS","description":"\u003ch2\u003eBooster Robotics T1 AGX: Robot umanoide ad alte prestazioni per la ricerca e l'intelligenza artificiale\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eIl Booster T1 AGX è un robot umanoide avanzato, sviluppato per l'impiego nella ricerca e nello sviluppo. Dotato di hardware di calcolo ad alte prestazioni, sensori precisi e un'architettura di movimento flessibile, il T1 AGX offre una piattaforma ideale per progetti di intelligenza artificiale e robotica. L'integrazione del sistema operativo aperto Robot Operating System (ROS2) lo rende particolarmente interessante per istituti accademici, laboratori di ricerca e team di sviluppatori.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eCon un'altezza di circa 1,2 m e 23 gradi di libertà ad alta precisione (Degrees of Freedom), il T1 AGX offre un'ampia gamma di movimenti dinamici per esperimenti sulla dinamica della deambulazione, sulla manipolazione e sull'interazione. La piattaforma High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una potenza di calcolo IA di 200 TOPS, consente di svolgere anche le attività più impegnative di percezione e controllo. Il suo sistema di sensori, composto da una fotocamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante e un'IMU a 9 assi, permette di percepire l'ambiente in modo multimodale e in tempo reale.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eSpecifiche tecniche:\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDimensioni: altezza di circa 1,2 m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà (DoF): 23 in totale (gambe: 2 × 6 DoF; braccia: 4 DoF × 2; vita: 1 DoF; testa: 2 DoF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCampo di movimento delle articolazioni principali:\u003cbr\u003e- Anca: P ± 118°, R da -21° a +88°, Y ± 58°\u003cbr\u003e- Ginocchio: da -11° a 123°\u003cbr\u003e- Caviglia: P da -50° a 20°, R ± 25°\u003cbr\u003e- Vita: ±58°\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eUnità di calcolo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) con una potenza di calcolo IA di 200 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensori: fotocamera RGBD, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticolazioni: controllo completo della forza, supporto al controllo combinato (coppia, velocità, posizione), sistema a doppio encoder per articolazione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonomia: oltre 1 ora di funzionamento attivo\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eArchitettura software aperta per gli sviluppatori:\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eGrazie al design modulare e alla piena compatibilità con ROS2, il T1 AGX può essere facilmente integrato negli stack software esistenti. Il sistema supporta lo sviluppo secondario, offre interfacce di basso livello (articolazioni, sensori) e alto livello (movimento) ed è compatibile con ambienti di simulazione come Isaac Sim. Un'app mobile facilita la configurazione della rete e il controllo remoto.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eContenuto della confezione:\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTelecomando\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase di supporto verticale per il robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eValigetta per il trasporto del robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043549974877,"sku":"F25111220","price":44500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"url":"https:\/\/funduino.com\/it\/products\/booster-robotics-t1-agx-orin-200-tops","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}