Booster Robotics T1 AGX Orin 200 TOPS

Booster Robotics T1 AGX: Robot umanoide ad alte prestazioni per la ricerca e l'intelligenza artificiale

Il Booster T1 AGX è un robot umanoide avanzato, sviluppato per l'impiego nella ricerca e nello sviluppo. Dotato di hardware di calcolo ad alte prestazioni, sensori precisi e un'architettura di movimento flessibile, il T1 AGX offre una piattaforma ideale per progetti di intelligenza artificiale e robotica. L'integrazione del sistema operativo aperto Robot Operating System (ROS2) lo rende particolarmente interessante per istituti accademici, laboratori di ricerca e team di sviluppatori.

Con un'altezza di circa 1,2 m e 23 gradi di libertà ad alta precisione (Degrees of Freedom), il T1 AGX offre un'ampia gamma di movimenti dinamici per esperimenti sulla dinamica della deambulazione, sulla manipolazione e sull'interazione. La piattaforma High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una potenza di calcolo IA di 200 TOPS, consente di svolgere anche le attività più impegnative di percezione e controllo. Il suo sistema di sensori, composto da una fotocamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante e un'IMU a 9 assi, permette di percepire l'ambiente in modo multimodale e in tempo reale.

Specifiche tecniche:

• Dimensioni: altezza di circa 1,2 m
• Gradi di libertà (DoF): 23 in totale (gambe: 2 × 6 DoF; braccia: 4 DoF × 2; vita: 1 DoF; testa: 2 DoF)
• Campo di movimento delle articolazioni principali:
  - Anca: P ± 118°, R da -21° a +88°, Y ± 58°
  - Ginocchio: da -11° a 123°
  - Caviglia: P da -50° a 20°, R ± 25°
  - Vita: ±58°

• Unità di calcolo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) con una potenza di calcolo IA di 200 TOPS
• Sensori: fotocamera RGBD, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi
• Articolazioni: controllo completo della forza, supporto al controllo combinato (coppia, velocità, posizione), sistema a doppio encoder per articolazione
• Autonomia: oltre 1 ora di funzionamento attivo

Architettura software aperta per gli sviluppatori:

Grazie al design modulare e alla piena compatibilità con ROS2, il T1 AGX può essere facilmente integrato negli stack software esistenti. Il sistema supporta lo sviluppo secondario, offre interfacce di basso livello (articolazioni, sensori) e alto livello (movimento) ed è compatibile con ambienti di simulazione come Isaac Sim. Un'app mobile facilita la configurazione della rete e il controllo remoto.

Contenuto della confezione:

• Telecomando
• Caricabatterie
• Base di supporto verticale per il robot
• Valigetta per il trasporto del robot