Booster Robotics K1 Geek - Humanoider Roboter, 90 cm, 48 TOPS

Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS

Der Booster Robotics K1 Geek ist ein humanoider, bipedaler Roboter für Forschung, Entwicklung und Robotikprojekte. Mit ca. 90 cm Höhe, 22 Freiheitsgraden, ROS-Kompatibilität und integrierter Sensorik eignet sich die Plattform für Experimente in KI, Gangdynamik, Wahrnehmung und Mensch-Maschine-Interaktion.

Die QCS 8550 AI Plattform stellt KI-Rechenleistung direkt auf dem System bereit. In Kombination mit RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher und 9-Achsen-IMU unterstützt der Booster Robotics K1 Geek multimodale Umgebungswahrnehmung, Bewegungssteuerung und interaktive Entwicklungsaufgaben.

Highlights

• Humanoider, bipedaler Roboter für Forschung und Entwicklung
• Ca. 90 cm Höhe
• 22 Freiheitsgrade für Beine, Arme und Kopf
• QCS 8550 AI Plattform
• ROS-kompatibel
• RGBD-Kamera
• Mikrofon-Array
• Integrierter Lautsprecher
• 9-Achsen-IMU
• Voll kraftgeregelte Gelenke
• Dual-Encoder-System je Gelenk
• Kombinierte Regelung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
• Akkulaufzeit bis zu 80 Minuten im aktiven Betrieb
• Batterie 5 Ah im Lieferumfang
• Mobile App für Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung genannt
• Kompatibilität mit Isaac Sim genannt

Nutzen / Einsatzbereiche

Der Booster Robotics K1 Geek eignet sich als Entwicklungsplattform für akademische Einrichtungen, Forschungslabore und Entwicklerteams. Durch ROS-Kompatibilität, integrierte Sensorik und flexible Bewegungsarchitektur kann der Roboter für Experimente in KI-gestützter Robotik, Wahrnehmung, Bewegungssteuerung und Mensch-Roboter-Interaktion eingesetzt werden.

Typische Einsatzbereiche sind Forschung und Entwicklung, humanoide Robotik, bipedale Fortbewegung, Gangdynamik, Robotik-Ausbildung, KI-Projekte, Simulation, sekundäre Entwicklung und Interaktionsforschung.

Technische Daten

Produkt: Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS
Produkttyp: Humanoider, bipedaler Roboter
Höhe: Ca. 0,9 m
Freiheitsgrade gesamt: 22 DoF

DoF-Konfiguration

Beine: 2 × 6 DoF
Arme: 2 × 4 DoF
Kopf: 2 DoF

Bewegungsbereich großer Gelenke

Hüfte Pitch: -170° bis 100°
Hüfte Roll: -23° bis +90°
Hüfte Yaw: ±60°
Knie: 0° bis 130°
Sprunggelenk Pitch: -50° bis 20°
Sprunggelenk Roll: ±20°

Rechenleistung und Software

Recheneinheit: QCS 8550 AI Plattform
KI-Rechenleistung: In den Angaben widersprüchlich mit bis zu 48 TOPS und bis zu 50 TOPS genannt
Middleware: ROS-kompatibel
Sekundäre Entwicklung: Unterstützt
Roboter-Modell-Schnittstellen: Genannt
Simulation: Kompatibilität mit Isaac Sim genannt
Mobile App: Für Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung genannt

Sensorik

Kamera: RGBD-Kamera
Audio: Mikrofon-Array, Lautsprecher
Lagesensorik: 9-Achsen-IMU

Gelenke und Steuerung

Gelenke: Voll kraftgeregelt
Regelung: Kombinierte Regelung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position
Encoder: Dual-Encoder-System je Gelenk

Energie und Betrieb

Akkulaufzeit: Bis zu 80 Minuten im aktiven Betrieb
Akku im Lieferumfang: Batterie 5 Ah

Lieferumfang

• 1x Booster Robotics K1 Humanoid Roboter, vormontiert
• 1x Transportkoffer für den Roboter
• 1x Ladegerät und Netzteil
• 1x Batterie 5 Ah
• 1x Remote Controller
• 1x Dokumentation mit Hardware-Handbuch, ROS-Treibern und Beispielprojekten