Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS

Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS

Il Booster Robotics K1 Geek è un robot umanoide bipede per la ricerca, lo sviluppo e i progetti di robotica. Con un'altezza di circa 90 cm, 22 gradi di libertà, compatibilità con ROS e sensori integrati, la piattaforma è adatta per esperimenti di IA, dinamica della deambulazione, percezione e interazione uomo-macchina.

La piattaforma IA QCS 8550 fornisce potenza di calcolo per l'IA direttamente sul sistema. In combinazione con la telecamera RGBD, l'array di microfoni, l'altoparlante e l'IMU a 9 assi, il Booster Robotics K1 Geek supporta la percezione multimodale dell'ambiente, il controllo del movimento e le attività di sviluppo interattive.

Caratteristiche principali

• Robot umanoide bipede per ricerca e sviluppo
• Altezza di circa 90 cm
• 22 gradi di libertà per gambe, braccia e testa
• Piattaforma IA QCS 8550
• Compatibile con ROS
• Telecamera RGBD
• Array di microfoni
• Altoparlante integrato
• IMU a 9 assi
• Articolazioni completamente controllate in coppia
• Sistema a doppio encoder per ogni articolazione
• Controllo combinato di coppia, velocità e posizione
• Autonomia fino a 80 minuti durante il funzionamento attivo
• Batteria da 5 Ah inclusa nella fornitura
• Indicata l'app mobile per la configurazione della rete e il controllo remoto
• Indicata la compatibilità con Isaac Sim

Vantaggi / Ambiti di impiego

Il Booster Robotics K1 Geek è adatto come piattaforma di sviluppo per istituti accademici, laboratori di ricerca e team di sviluppatori. Grazie alla compatibilità con ROS, ai sensori integrati e all'architettura di movimento flessibile, il robot può essere utilizzato per esperimenti di robotica basata sull'IA, percezione, controllo del movimento e interazione uomo-robot.

Gli ambiti di impiego tipici includono ricerca e sviluppo, robotica umanoide, locomozione bipede, dinamica della deambulazione, formazione in robotica, progetti di IA, simulazione, sviluppo secondario e ricerca sull'interazione.

Dati tecnici

Prodotto: Booster Robotics K1 Geek 48 TOPS
Tipo di prodotto: robot umanoide bipede
Altezza: circa 0,9 m
Gradi di libertà totali: 22 DoF

Configurazione dei DoF

Gambe: 2 × 6 DoF
Braccia: 2 × 4 DoF
Testa: 2 DoF

Campo di movimento delle articolazioni principali

Pitch dell'anca: da -170° a 100°
Roll dell'anca: da -23° a +90°
Yaw dell'anca: ±60°
Ginocchio: da 0° a 130°
Pitch della caviglia: da -50° a 20°
Roll della caviglia: ±20°

Potenza di calcolo e software

Unità di calcolo: piattaforma AI QCS 8550
Potenza di calcolo per l'IA: indicata nei dati in modo contraddittorio, fino a 48 TOPS e fino a 50 TOPS
Middleware: compatibile con ROS
Sviluppo secondario: supportato
Interfacce del modello del robot: indicate
Simulazione: indicata la compatibilità con Isaac Sim
App mobile: indicata per la configurazione di rete e il controllo remoto

Sensori

Fotocamera: fotocamera RGBD
Audio: array di microfoni, altoparlante
Sensori di posizione: IMU a 9 assi

Articolazioni e controllo

Articolazioni: completamente controllate in coppia
Controllo: controllo combinato di coppia, velocità e posizione
Encoder: sistema a doppio encoder per ogni articolazione

Energia e funzionamento

Durata della batteria: fino a 80 minuti di funzionamento attivo
Batteria inclusa: batteria da 5 Ah

Contenuto della confezione

• 1x Robot umanoide Booster Robotics K1, premontato
• 1x Valigetta per il trasporto del robot
• 1x Caricabatterie e alimentatore
• 1x Batteria da 5 Ah
• 1x Telecomando
• 1x Documentazione con manuale hardware, driver ROS e progetti di esempio