Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS

Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS

Il Booster Robotics K1 Basic EDU è un robot umanoide bipede per la ricerca, lo sviluppo e i progetti di robotica. Con un'altezza di circa 90 cm, 22 gradi di libertà, giunti completamente regolati in coppia e compatibilità con ROS, la piattaforma è adatta per esperimenti di IA, ricerca sul movimento e interazione uomo-robot.

La piattaforma NVIDIA Jetson Orin NX integrata con 8 GB di RAM offre fino a 117 TOPS di potenza di calcolo per l'IA. In combinazione con la telecamera RGBD, l'array di microfoni, l'altoparlante e l'IMU a 9 assi, il Booster Robotics K1 Basic EDU supporta la percezione multimodale dell'ambiente, il controllo del movimento e le attività di sviluppo interattive.

Caratteristiche principali

• Robot umanoide per la ricerca alto circa 90 cm
• 22 gradi di libertà per gambe, braccia e testa
• Giunti completamente regolati in coppia con moduli a doppio encoder
• NVIDIA Jetson Orin NX con 8 GB di RAM
• Fino a 117 TOPS di potenza di calcolo per l'IA
• Telecamera RGBD
• Array di microfoni
• Altoparlante integrato
• IMU a 9 assi
• Compatibile con ROS
• Adatto per esperimenti di IA, ricerca sul movimento e interazione uomo-robot
• Autonomia fino a 80 minuti durante il funzionamento attivo
• Batteria da 5 Ah inclusa nella fornitura
• È indicata un'app mobile per la configurazione di rete e il controllo remoto
• È indicata la compatibilità con Isaac Sim

Vantaggi / ambiti di utilizzo

Il Booster Robotics K1 Basic EDU è adatto a istituti accademici, laboratori di ricerca e team di sviluppatori che lavorano con la robotica umanoide, l'intelligenza artificiale e il controllo del movimento. Grazie alla compatibilità con ROS, alla sensoristica integrata e all'architettura di movimento flessibile, il robot può essere utilizzato per esperimenti di percezione, dinamica della locomozione, manipolazione e interazione.

Gli ambiti di utilizzo tipici sono gli esperimenti di intelligenza artificiale, la ricerca sul movimento, l'interazione uomo-robot, la robotica umanoide, la locomozione bipede, la formazione in robotica, lo sviluppo secondario, la simulazione e i progetti di ricerca con sistemi robotici autonomi.

Dati tecnici

Prodotto: Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS
Numero articolo: 10005
GTIN: 0658917515829
HAN: Bipedal_K1_EDU
Categoria: umanoide
Produttore: Booster Robotics Technology Co., Ltd
Tipo di prodotto: robot di ricerca umanoide bipede
Altezza: circa 0,9 m
Peso dell'articolo: 20,00 kg
Peso di spedizione: 28,00 kg
Gradi di libertà totali: 22 DoF

Configurazione DoF

Gambe: 2 × 6 DoF
Braccia: 2 × 4 DoF
Testa: 2 DoF

Campo di movimento delle articolazioni principali

Anca Pitch: da -170° a 100°
Anca Roll: da -23° a +90°
Anca Yaw: ±60°
Ginocchio: da 0° a 130°
Caviglia Pitch: da -50° a 20°
Caviglia Roll: ±20°

Potenza di calcolo e software

Unità di calcolo: NVIDIA Jetson Orin NX
Memoria: 8 GB di RAM
Potenza di calcolo per l'IA: fino a 117 TOPS
Middleware: compatibile con ROS
Sviluppo secondario: supportato
Interfacce del modello del robot: indicate
Simulazione: indicata la compatibilità con Isaac Sim
App mobile: indicata per la configurazione di rete e il controllo remoto

Sensori

Telecamera: telecamera RGBD
Audio: array di microfoni, altoparlante
Rilevamento dell'assetto: IMU a 9 assi

Articolazioni e controllo

Articolazioni: completamente controllate in coppia
Controllo: controllo combinato di coppia, velocità e posizione
Encoder: sistema a doppio encoder per ogni articolazione

Energia e funzionamento

Autonomia della batteria: fino a 80 minuti di funzionamento attivo
Batteria inclusa: batteria da 5 Ah

Contenuto della confezione

• 1x robot umanoide Booster Robotics K1, preassemblato
• 1x caricabatterie e alimentatore
• 1x batteria da 5 Ah
• 1x telecomando
• 1x valigetta per il trasporto del robot
• 1x documentazione con manuale hardware, driver ROS e progetti di esempio