AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra

48.400,00 €
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Art.-n.: F27211456

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Descrizione

AgiBot X2 Ultra - Robot umanoide con sensoristica ampliata e 30 DOF attivi

AgiBot X2 Ultra è un robot umanoide per applicazioni avanzate nei settori dell'intrattenimento, sanitario e industriale. Grazie a 30 gradi di libertà attivi, a un'ampia dotazione di sensori visivi, incluso il LiDAR 3D, e a diverse modalità di controllo, offre una piattaforma versatile per applicazioni di robotica interattive e commerciali.

Il controllo può avvenire tramite telecomando, tramite l'app AGIBOT Go o mediante comandi vocali. Sono disponibili più di 20 azioni integrate per diversi scenari di impiego.

Caratteristiche principali

  • 30 gradi di libertà attivi (DOF)
  • Velocità di camminata fino a 1,8 m/s
  • Coppia massima dei giunti fino a 120 N·m
  • Telecamera RGB interattiva, telecamera RGB stereo, telecamera RGBD, LiDAR 3D e telecamera posteriore
  • IMU a 6 assi per il rilevamento dei movimenti
  • Controllo remoto, controllo tramite l'app AGIBOT Go e controllo vocale
  • Più di 20 azioni integrate
  • Capacità della batteria di circa 500 Wh
  • Autonomia di circa 2 ore

Sensori e percezione

AgiBot X2 Ultra dispone di una dotazione di sensori notevolmente ampliata per la percezione visiva e il rilevamento spaziale. Oltre a diverse telecamere, integra un LiDAR 3D.

  • Telecamera RGB interattiva x1
  • Telecamera RGB stereo x1
  • Telecamera RGBD x1
  • LiDAR 3D x1
  • Telecamera posteriore x1
  • IMU a 6 assi x1

Principali ambiti di impiego

  • Applicazioni per l'intrattenimento e le presentazioni
  • Applicazioni interattive di robotica
  • Applicazioni nel settore sanitario
  • Progetti di robotica industriale
  • Dimostrazioni commerciali e integrazione di sistemi
  • Applicazioni con sensoristica visiva e spaziale avanzata

Dati tecnici

Categoria Caratteristica Indicazione
Dati di base Materiale Lega di alluminio + lega di magnesio + plastica tecnica ad alta resistenza + schiuma PU
Dati di base Dimensioni in posizione eretta (L x P x A) 1310 x 460 x 210 mm (±30 mm)
Dati di base Peso netto con batteria ed effettore finale circa 39 kg
Dati di base Peso lordo (imballaggio) circa 67,5 kg
Energia Consumo energetico tipico circa 240 W
Energia Capacità della batteria circa 500 Wh
Energia Autonomia in standby circa 2 ore
Energia Tempo di ricarica circa 1,5 ore
Funzionamento Temperatura di esercizio -10 °C fino a 40 °C
Movimento Velocità di camminata/corsa Corsa ≤ 1,8 m/s
Movimento Carico massimo 3 kg (peso UE non incluso)
Movimento Altezza massima di superamento di un gradino 50 mm
Movimento Superamento degli ostacoli 50 mm
Movimento Pendenza superabile ±10°
Movimento Larghezza di svolta minima 900 mm
Articolazioni DOF attivi 30
Articolazioni Distribuzione dei DOF Braccio: 7, vita: 3, gamba: 6, testa: 1
Articolazioni Coppia articolare massima 120 N·m
Sensoristica Telecamera RGB interattiva x1
Sensoristica Telecamera RGB stereo x1
Sensoristica Telecamera RGBD x1
Sensoristica LiDAR 3D x1
Sensoristica Telecamera posteriore x1
Sensoristica Sensore di movimento IMU a 6 assi x1
Funzioni Metodi di controllo Controllo remoto, controllo tramite app (AGIBOT Go), controllo vocale
Funzioni Azioni integrate ≥ 20
Interfacce Porte di debug USB Type-C x2, USB Type-A x2, RJ45 x2
Interfacce Interfaccia di alimentazione 12V / 3A x1 & 48V / 5A x1

Contenuto della confezione

  • Unità robotica
  • Batteria
  • Caricabatterie
  • Mano demo statica
  • Valigetta di trasporto di alta qualità

Note

  • Questo modello include esclusivamente mani demo statiche, non mani o pinze controllabili.
  • Secondo i dati del prodotto, le dimensioni indicate hanno una tolleranza di ±30 mm.
  • Il carico massimo è indicato nei dati del prodotto forniti come 3 kg, con l'aggiunta «peso UE non incluso».
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