Art.-n.: F27211455

AgiBot X2

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Descrizione

AgiBot X2 - Robot umanoide versatile per applicazioni interattive e commerciali

AgiBot X2 è un robot umanoide per applicazioni versatili nell'intrattenimento e negli ambienti commerciali. Con 25 gradi di libertà attivi, sensori integrati basati su telecamera e IMU e diverse possibilità di controllo, offre una piattaforma flessibile per applicazioni di robotica interattiva.

Il controllo può avvenire tramite telecomando, tramite l'app AGIBOT Go o tramite comandi vocali. Sono disponibili più di 20 azioni integrate per diversi scenari applicativi.

Punti di forza

  • 25 gradi di libertà attivi (DOF)
  • Velocità di corsa fino a 1,8 m/s
  • Coppia articolare massima fino a 120 N·m
  • Telecamera RGB interattiva e IMU a 6 assi
  • Controllo remoto, controllo tramite l'app AGIBOT Go e controllo vocale
  • Più di 20 azioni integrate
  • Capacità della batteria di circa 500 Wh
  • Autonomia di circa 2 ore

Ambiti di impiego tipici

  • Applicazioni di intrattenimento
  • Applicazioni di robotica commerciale
  • Applicazioni interattive con controllo tramite telecamera, movimento e voce
  • Integrazione della robotica umanoide nei processi aziendali

Dati tecnici

Categoria Caratteristica Indicazione
Dati di base Materiale Lega di alluminio + lega di magnesio + tecnopolimero ad alta resistenza + schiuma PU
Dati di base Dimensioni in posizione eretta (L x P x A) 1310 x 460 x 210 mm (±30 mm)
Dati di base Peso netto con batteria ed effettore terminale circa 35 kg
Dati di base Peso lordo (imballaggio) circa 63,5 kg
Energia Consumo energetico tipico circa 240 W
Energia Capacità della batteria circa 500 Wh
Energia Autonomia circa 2 ore
Energia Tempo di ricarica circa 1,5 ore
Funzionamento Temperatura di esercizio -10 °C a 40 °C
Movimento Velocità di camminata/corsa Corsa ≤ 1,8 m/s
Movimento Capacità di carico massima 3 kg (peso UE non incluso)
Movimento Altezza massima di superamento di un gradino 50 mm
Movimento Altezza di superamento degli ostacoli 50 mm
Movimento Pendenza superabile ±10°
Movimento Larghezza minima di svolta 900 mm
Articolazioni DOF attivi 25
Articolazioni Distribuzione dei DOF Braccio: 5, vita: 3, gamba: 6, testa: 1
Articolazioni Coppia articolare massima 120 N·m
Sensori Sensori visivi Telecamera RGB interattiva x1
Sensori Sensore di movimento IMU a 6 assi x1
Funzioni Metodi di controllo Controllo remoto, controllo tramite app (AGIBOT Go), controllo vocale
Funzioni Azioni integrate ≥ 20
Interfacce Porte di debug USB Type-C x1, USB Type-A x1, RJ45 x2
Interfacce Interfaccia di alimentazione 12V / 3A x1 e 48V / 5A x1

Dotazione

  • Unità robotica
  • Batteria
  • Caricabatterie
  • Valigia da trasporto di alta qualità

Note

  • Questo modello non include mani né pinze.
  • Le dimensioni indicate hanno, secondo i dati del prodotto, una tolleranza di ±30 mm.
  • La capacità di carico massima è indicata nei dati del prodotto con 3 kg e l'aggiunta «peso UE non incluso».
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