AgiBot A3 Ultra e A3 Ultra Developer
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Descrizione
AGIBOT A3 Ultra - confronto tra Standard e Developer
La piattaforma AGIBOT A3 Ultra è destinata ad applicazioni autonome e ad alta intensità di sensori. Entrambe le varianti offrono 51 gradi di libertà attivi, Omnihand 10 e potenza di calcolo Thor-U. La versione Developer aggiunge l'accesso aperto allo sviluppo.
Confronto tra le varianti
| Caratteristica | AgiBot A3 Ultra | AgiBot A3 Ultra Developer |
|---|---|---|
| Focus d'impiego | Applicazioni autonome e manipolazione | Ricerca sull'IA, autonomia e sviluppo personalizzato |
| DOF attivi | 51 | 51 |
| Peso | 56 kg | 56 kg |
| Velocità massima | Fino a 5 m/s | Fino a 5 m/s |
| Piattaforma di calcolo | Thor-U | Thor-U |
| Mani | Omnihand 10 | Omnihand 10 |
| Sensori | Livox Mid-360, D457, D415, RGB-D | Livox Mid-360, D457, D415, RGB-D |
| Navigazione | GPS, GPS-RTK, UWB | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Mobilità autonoma | Sì | Sì |
| Sviluppo secondario | No | Sì |
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AgiBot A3 Ultra
L'AgiBot A3 Ultra amplia la piattaforma A3 con 51 gradi di libertà attivi, Omnihand 10, potenza di calcolo Thor-U e un'ampia dotazione di sensori per la mobilità autonoma e la manipolazione guidata visivamente.
Punti di forza
- 51 gradi di libertà attivi
- Omnihand 10 con 10 DoF per mano
- Thor-U
- LiDAR Livox Mid-360
- Intel RealSense D457 e D415
- GPS, GPS-RTK e UWB
- Mobilità autonoma e servoing visivo
Ambiti di impiego tipici
- Servizi autonomi
- Dimostrazioni di fascia alta
- Attività di ricerca ad alta intensità di navigazione
- Manipolazione di oggetti guidata visivamente
- Ricerca e formazione con focus sui sistemi autonomi
Dati tecnici
| Categoria | Caratteristica | Indicazione |
|---|---|---|
| Dati di base | Tipo di robot | Robot umanoide avanzato per applicazioni autonome |
| Dati di base | Produttore | AGIBOT |
| Dati di base | Altezza | 173 cm |
| Dati di base | Peso | 56 kg |
| Dati di base | Dotazione delle mani | Omnihand 10 con 10 gradi di libertà per mano inclusa nella fornitura |
| Cinematica | Gradi di libertà attivi | 51 DoF |
| Prestazioni | Coppia di picco delle articolazioni | 320 Nm |
| Movimento | Velocità di camminata | Fino a 1,8 m/s |
| Movimento | Velocità di corsa | Fino a 5 m/s |
| Movimento | Modalità di movimento | Advanced Motion, Extreme Dance e camminata percettiva su ogni terreno |
| Potenza di calcolo | Processore / chipset | Chip di calcolo ad alte prestazioni Thor-U |
| Software | Accesso alla versione | Utilizzo delle funzioni principali rese disponibili da AGIBOT; nessuno sviluppo secondario a livello di piattaforma |
| Autonomia | Funzioni autonome | Mobilità autonoma con localizzazione e navigazione, servoazionamento visivo e ricarica autonoma |
| Controllo remoto | Teleoperazione | Teleoperazione oltre la linea di vista |
| Sensori | LiDAR | LiDAR Livox Mid-360 |
| Sensori | Telecamera di profondità nella zona del torace | Intel RealSense D457 |
| Sensori | Telecamera di profondità nella zona delle gambe | Intel RealSense D415 |
| Sensori | Ulteriori sensori visivi | Telecamera RGB-D e sistema di telecamere RGB |
| Navigazione | Localizzazione | GPS, GPS-RTK e posizionamento UWB |
| Audio | Array di microfoni | 8 canali per l'acquisizione vocale a 360° |
| Energia | Alimentazione | Doppio pacco batterie con funzione di ricarica autonoma |
| Interazione | Interazione ed effetti | Interazione multimodale proattiva, grande schermo curvo / display interattivo |
| Audio | Altoparlante | 2 x 5 W |
| Connettività | Connessioni wireless | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
Note sulla variante
Versione standard Ultra con funzioni autonome e Omnihand 10. Nessuno sviluppo secondario a livello di piattaforma.
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