Art.-n.: F27211457
AgiBot A3 e A3 Developer
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Descrizione
AGIBOT A3 - confronto tra Standard e Developer
La piattaforma AGIBOT A3 è disponibile in una versione Standard e in una versione Developer. Entrambe le varianti si basano sulla stessa cinematica a 31 DOF e si differenziano soprattutto per l'accesso allo sviluppo.
Confronto tra le varianti
| Caratteristica | AgiBot A3 | AgiBot A3 Developer |
|---|---|---|
| Focus d'impiego | Palco, interazione e applicazioni commerciali | Ricerca, sviluppo e integrazione personalizzata |
| DOF attivi | 31 | 31 |
| Peso | 55 kg | 55 kg |
| Velocità massima | Fino a 5 m/s | Fino a 5 m/s |
| Piattaforma di calcolo | RK3588 + RK3588S | RK3588 + RK3588S |
| Mani | Mano dimostrativa | Mano dimostrativa |
| Navigazione | GPS + UWB | GPS + UWB |
| Sviluppo secondario | No | Sì |
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AgiBot A3
AgiBot A3 è un robot umanoide completo per spettacoli sul palco, intrattenimento interattivo, attivazioni del brand e applicazioni di ricerca e formazione.
Caratteristiche principali
- 31 gradi di libertà attivi
- Camminata fino a 1,8 m/s e corsa fino a 5 m/s
- Coppia di picco articolare di 320 Nm
- RK3588 + RK3588S
- LinkCraft
- Controllo di gruppo UWB di oltre 100 unità
- Sistema a doppia batteria da 1152 Wh
Principali ambiti di utilizzo
- Performance commerciali
- Spettacoli sul palco
- Intrattenimento interattivo
- Attivazioni del brand
- Ricerca e formazione nell'ambito delle funzioni approvate
Dati tecnici
| Categoria | Caratteristica | Indicazione |
|---|---|---|
| Dati di base | Tipo di robot | Robot umanoide completo |
| Dati di base | Produttore | AGIBOT |
| Dati di base | Dimensioni (A x L x P) | 173 x 52 x 30 cm |
| Dati di base | Peso | 55 kg |
| Dati di base | Materiali | Lega di magnesio, lega di titanio e TPU flessibile |
| Dati di base | Dotazione della mano | Mano dimostrativa (mano in silicone simile alla pelle) |
| Affidabilità | Test | Superati 92 test impegnativi secondo gli standard automobilistici |
| Affidabilità | Durata utile prevista | Fino a 3 anni |
| Cinematica | Gradi di libertà attivi | 31 DoF |
| Cinematica | Distribuzione dei DoF | Collo: 2; braccia: 2 x 7; vita: 3; gambe: 2 x 6 |
| Potenza | Coppia di picco del giunto | 320 Nm |
| Potenza | Specifiche di potenza | 12 kW con corrente di picco di 150 A |
| Potenza | Rapporto peso-potenza | 0,218 kW/kg |
| Movimento | Velocità di camminata | Fino a 1,8 m/s |
| Movimento | Velocità di corsa | Fino a 5 m/s |
| Movimento | Carico massimo | 5 kg per braccio (con attuatore) |
| Potenza di calcolo | Unità di calcolo | Doppio modulo con RK3588 e RK3588S |
| Software | Accesso alle versioni | Utilizzo delle funzioni principali approvate da AGIBOT; non supporta lo sviluppo secondario a livello di piattaforma |
| Software | Piattaforma | LinkCraft per la generazione di movimenti in tempo reale e Voice-to-Action |
| Software | Controllo di gruppo | Windows, MacOS e Linux; controllo di oltre 100 unità tramite UWB |
| Sensoristica | Sensoristica visiva | 2 fotocamere RGB |
| Sensoristica | Localizzazione e navigazione | Posizionamento GPS e UWB |
| Sensoristica | Precisione di localizzazione UWB per singolo dispositivo | Inferiore a ±10 cm |
| Audio | Array di microfoni | 8 canali, 4 microfoni anteriori e 4 posteriori |
| Audio | Altoparlanti | 2 x 5 W |
| Energia | Sistema di batterie | Doppi pacchi batteria con celle Full-Tab e struttura ridondante |
| Energia | Capacità | 1152 Wh |
| Energia | Autonomia | Fino a 10 ore |
| Energia | Sostituzione a caldo della batteria | 10 secondi |
| Energia | Tempo di ricarica | Fino a 2 ore |
| Interazione | Rilevamento touch | Rilevamento touch sulle spalle |
| Interazione | Display | Schermo curvo di grandi dimensioni / schermo interattivo |
| Connettività | Connessioni wireless | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, modulo 5G dual con Dual SIM (eSIM + scheda SIM) |
Note sulla variante
Versione standard con le funzioni principali approvate da AGIBOT. Non supporta lo sviluppo secondario a livello di piattaforma.
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