CNC Shield A4988 V3.0 per controller Arduino UNO

Panoramica del prodotto

• Modulo di espansione per schede Arduino UNO per il controllo di motori passo-passo
• Quattro alloggiamenti per circuiti integrati driver per motori A4988, uno per ogni motore
• Alimentazione separata, generalmente a 12 V CC
• Controllo di abilitazione, direzione e impulsi tramite i pin digitali di Arduino
• Protezione dagli spruzzi grazie a una scheda a circuito stampato saldata sulla scheda

Descrizione del prodotto

Il CNC Shield è un modulo di espansione per il controllo di motori passo-passo bipolari su schede Arduino UNO. Si collega alle barre dei connettori dell'UNO e distribuisce le sue uscite digitali a un massimo di quattro circuiti integrati driver per motori di tipo A4988, consentendo di controllare indipendentemente quattro motori passo-passo.

I circuiti integrati driver per motori convertono i segnali di controllo di Arduino in impulsi di corrente che fanno avanzare o arretrare il motore passo dopo passo. Ogni motore dispone di tre linee di controllo: Enable attiva e disattiva lo stadio di potenza, Direction stabilisce il senso di rotazione e Pulse conta i passi. In questo modo, il controllo parallelo di più motori rimane indipendente, purché l'alimentatore fornisca corrente sufficiente per tutti e quattro i driver.

Le applicazioni si trovano ovunque sia necessario muovere contemporaneamente più assi. Le fresatrici CNC autocostruite utilizzano lo Shield per gli assi X, Y e Z, mentre i meccanismi lineari nelle costruzioni lo impiegano per sequenze di movimento su più assi. Anche i plotter più semplici possono essere realizzati con due o tre motori, se Arduino dispone del software di controllo appropriato.

Lo Shield richiede un'alimentazione esterna, in genere a 12 V CC, con una riserva di corrente sufficiente per tutti i driver e i motori. Per la programmazione sono sufficienti l'IDE di Arduino e conoscenze di base di linguaggi simili al C. Va tenuto presente che i driver A4988 si riscaldano durante il funzionamento e dovrebbero essere raffreddati sotto carico; per il funzionamento continuo sono normalmente utilizzati piccoli dissipatori.

Avvertenza di sicurezza

Questo modulo è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo e non è adatto all'installazione nell'impianto elettrico domestico. Attenzione alle tensioni di ingresso eccessive sui driver per motori; l'inversione di polarità dell'alimentazione può distruggere i circuiti integrati. Prima della messa in funzione, consultare un elettricista qualificato per i lavori su o nelle vicinanze di alimentatori.

Contenuto della confezione

• 1* A4988 CNC Shield V3.0 per controller Arduino UNO