Gimbal brushless a 2 assi - controller MOS, con sensore GY6050

Gimbal brushless a 2 assi - controller MOS, con sensore GY6050

Art.-n.: F23108417

Gimbal brushless a 2 assi - controller MOS, con sensore GY6050

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Descrizione

Panoramica del prodotto

  • Modulo di controllo per motori brushless in sistemi gimbal a due assi
  • Ingresso PWM per ricevitori di radiocomando o segnali RC
  • Alimentazione 5-16 V CC
  • Sensore di inclinazione GY605 integrato per il controllo della posizione
  • Uscite per due assi motore regolati indipendentemente
  • Struttura compatta per supporti per fotocamere o la stabilizzazione di sensori

Descrizione del prodotto

Il modulo di controllo per motori gimbal brushless è un dispositivo di regolazione per due assi motore che converte i segnali del radiocomando o i segnali RC in comandi per il movimento dei motori. Il sensore GY605 integrato rileva l'inclinazione attuale del supporto in due direzioni dello spazio, consentendo all'elettronica di regolare le correnti dei motori in modo da mantenere stabile l'orientamento, indipendentemente dai movimenti e dalle vibrazioni del dispositivo di supporto.

Funziona tra 5 e 16 volt, quindi può essere adattato a diverse fonti di alimentazione, dalle piccole batterie per sistemi leggeri alle batterie più grandi per motori potenti. L'ingresso PWM riceve i segnali di comando direttamente da un ricevitore standard per radiocomando. Il modulo regola le correnti dei motori secondo leggi di regolazione che il GY605 adatta continuamente in base alla posizione misurata. Non è necessaria alcuna calibrazione manuale.

Le applicazioni sono numerose: ovunque sia necessario mantenere fotocamere o sensori stabilmente orientati durante un movimento. Una fotocamera montata sul braccio di un drone può così rimanere orientata nella direzione selezionata, indipendentemente dai movimenti della testa o dalle vibrazioni del dispositivo di supporto. Anche spettrometri o termocamere installati in sistemi di misurazione mobili traggono vantaggio da un supporto stabile.

Il funzionamento richiede due motori brushless con un assorbimento di corrente adeguato alla tensione di alimentazione scelta, nonché un ricevitore o una fonte di segnale in grado di fornire PWM standard per radiocomando. Non è possibile utilizzare sistemi con tensioni superiori a 16 volt; in caso di carichi molto elevati o di motori grandi e potenti, dovrebbe essere disponibile un budget di corrente di almeno 20 ampere.

Avvertenza di sicurezza

Controllare la polarità dell'alimentazione prima del primo collegamento. Il modulo è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e allo sviluppo e non è adatto all'installazione in circuiti elettrici domestici o in dispositivi di serie. Prima della messa in funzione, consultare un elettricista qualificato per qualsiasi intervento su fonti di tensione di rete o nelle loro vicinanze.

Dati tecnici

Avanzato 19 specifiche
Tipo di prodotto
Controller per gimbal
Produttore
Funduino
Tensione di alimentazione min. (V)
7,4
Tensione di alimentazione max. (V)
16,8
Corrente nominale (A)
5
Tipo di uscita
3 fasi
Connessione
Connettore a pettine; JST
USB
Micro-USB
Numero di interfacce I2C
1
Numero di canali
2
Numero di contatti
18
Sensori
MPU6050
Gradi di libertà
2
Lunghezza (mm)
50
Larghezza (mm)
50
Altezza (mm)
2
Passo (mm)
2,54
Peso (g)
15
Colore
Blu
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