ESP32 Wroom
FunduinoUltimo aggiornamento il
Pinbelegung, WiFi, Bluetooth und Einrichtung in der Arduino IDE
Was kann das ESP32-Wroom
I2C-Pins
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Zufallszahlen auf dem 20x4-LCD
# include "LCDIC2.h"
// 4-zeiliges LCD
LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4);
// 2-zeiliges LCD
// LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2);
void setup()
{
// Zufallsgenerator starten
randomSeed(analogRead(0));
// LCD starten
lcd.begin();
// Cursor verbergen
lcd.setCursor(false);
// Ausgabe auf dem LCD
// Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Zufallszahlen:");
// Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen
lcd.setCursor(0, 1);
// // 6 Zufallszahlen anzeigen
for (int i = 1; i <= 6; i++)
{
int Zahl = random(1, 7);
lcd.print(String(Zahl));
lcd.print(" ");
}
}
void loop()
{
// bleibt leer, Programm läuft nur einmal
}SPI-Pins
Touch-Pins
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Touch-Pin 32 auslesen
void setup()
{
// Serielle Kommunikation starten
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}
void loop()
{
Serial.print("Wert: ");
// gemessenen Wert am Touch-Pin 32 anzeigen
Serial.print(touchRead(32));
// wenn der Wert < 20 -> Pin wurde berührt
if (touchRead(32) < 20) Serial.println(" -> Pin berührt");
// bei größeren Werten wurde der Pin nicht berührt
else Serial.println(" -> Pin nicht berührt");
delay(1000);
}Digitale Pins
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LED an Pin 33 blinken lassen
int LED = 33;
void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}Analoge Pins
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Potentiometer an Pin 35 auslesen
// Potentiometer an Pin 35
int Potentiometer = 35;
// Variable für den gelesenen Wert
int GelesenerWert = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}
void loop()
{
// analogen Wert lesen
GelesenerWert = analogRead(Potentiometer);
Serial.println(GelesenerWert);
delay(500);
}DAC-Pins
LED an Pin 25 dimmen (DAC)
void setup()
{
// kein setup notwendig
}
void loop()
{
// Helligkeit in 5er-Schritten erhöhen
for (int i = 50; i < 255; i+=5)
{
dacWrite(25, i);
delay(20);
}
// Helligkeit in 5er-Schritten verringern
for (int i = 255; i > 50; i-=5)
{
dacWrite(25, i);
delay(20);
}
}WiFi
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Zufallszahlen im Browser anzeigen (WiFi)
#include "WiFi.h"
// SSID und Passwort des Routers
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";
WiFiServer Server(80);
WiFiClient Client;
// Minimum und Maximum der Zufallszahlen
int Minimum = 1;
int Maximum = 49;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// auf serielle Verbindung warten
while (!Serial);
// WiFi starten
WiFi.begin(Router, Passwort);
// Verbindung herstellen
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(200);
Serial.print(".");
}
Server.begin();
// SSID des Routers anzeigen
Serial.println();
Serial.print("Verbunden mit ");
Serial.println(WiFi.SSID());
// IP anzeigen
Serial.println(WiFi.localIP());
// Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten
randomSeed(analogRead(0));
}
void loop()
{
Client = Server.available();
if (Client)
{
// Seite aufbauen wenn SeiteAufbauen true ist
boolean SeiteAufbauen = true;
// solange der Client verbunden ist ...
while (Client.connected())
{
if (Client.available())
{
// Anforderung vom Clienten lesen ...
char Zeichen = Client.read();
// return (\n) gesendet
if (Zeichen == '\n')
{
// wenn SeiteAufbauen den Wert true hat
if (SeiteAufbauen)
{
/*
HTML-Seite aufbauen
die folgenden Anweisungen müssen
mit print oder println gesendet werden
println "verschönert" den Quelltext
(erzeugt einen Zeilenumbruch im Quelltext)
*/
// HTML-Seite aufbauen
Client.println("HTTP/1.1 200 OK");
Client.println("Content-type:text/html");
// Leerzeile zwingend erforderlich
Client.println();
Client.println("<!doctype html>");
Client.println("<html>");
Client.println("<body>");
// alle 60 Sekunden aktualisieren mit meta-Tag
Client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\">");
// <h2> Überschrift H2
Client.println("<h2>Zufallszahlen</h2>");
// <hr> horizontale Linie
Client.println("<hr>");
// Zufallszahlen anzeigen
for (int i = 0; i < 7; i++ )
{
int Zahl = random(Minimum, Maximum);
Client.println(Zahl);
Client.println(" ");
}
Client.print("<hr>");
// IPs anzeigen
Client.print("Eigene IP (Server): ");
Client.print(Client.remoteIP());
// <br> break = neue Zeile
Client.print("<br>IP Adresse Klient DHCP ");
Client.print(WiFi.localIP());
// Seite schließen
Client.println("</body>");
Client.println("</html>");
// HTTP-Antwort endet mit neuer Zeile
Client.println();
// Seite vollständig geladen -> loop verlassen
break;
}
// wenn new line (\n) gesendet wurde -> Seite aufbauen
if (Zeichen == '\n') SeiteAufbauen = true;
else if (Zeichen != '\r') SeiteAufbauen = false;
delay(1);
Client.stop();
}
}
}
}
}Bluetooth BLE
LED per Bluetooth BLE schalten
# include "ArduinoBLE.h"
/*
eindeutige UUID bestimmen:
https://www.guidgenerator.com/online-guid-generator.aspx
https://www.uuidgenerator.net/
BLERead | BLEWrite | BLENotify
-> schreiben, lesen, Info
*/
// Name BLE-Service
BLEService LEDSchalten("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214");
BLEUnsignedCharCharacteristic Auswahl("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214", BLERead | BLEWrite | BLENotify);
// LED an Pin 18
int LED = 18;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// auf serielle Verbindung warten
while (!Serial);
delay(1000);
// pinMode festlegen
pinMode(LED, OUTPUT);
// BLE starten
if (!BLE.begin()) Serial.println("Bluetooth-Modul konnte nicht gestartet werden!");
else Serial.println("Bluetooth-Modul erfolgreich gestartet!");
// Name festlegen (wird in der App angezeigt) und den Service (LEDSchalten) zuweisen
BLE.setLocalName("LED schalten");
BLE.setAdvertisedService(LEDSchalten);
// Auswahl als Platzhalter für den in der App gewählten Wert
LEDSchalten.addCharacteristic(Auswahl);
// Service LEDSchalten hinzufügen
BLE.addService(LEDSchalten);
// Startwert für die Kommunikation schreiben
Auswahl.writeValue(0);
// Zuweisung starten
BLE.advertise();
}
void loop()
{
// auf die Verbindung zu Geräten warten
BLEDevice Verbindung = BLE.central();
// wenn der ESP32 mit einem Gerät verbunden ist ...
if (Verbindung)
{
Serial.println("Verbunden ... ");
// solange der Controller mit einem Gerät verbunden ist ...
while (Verbindung.connected())
{
if (Auswahl.written())
{
// LED einschalten
if (Auswahl.value() == '1')
{
Serial.print(char(Auswahl.value()));
Serial.println(" -> LED ein");
digitalWrite(LED, HIGH);
}
// LED ausschalten
if (Auswahl.value() == '0')
{
Serial.print(char(Auswahl.value()));
Serial.println(F(" -> LED aus"));
digitalWrite(LED, LOW);
}
}
}
}
}Board installieren
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