Universal Robots UR7e

Universal Robots UR7e - le cobot e-Series flexible pour les tâches intermédiaires (7,5 kg | 850 mm)

L’UR7e est la mise à niveau performante de l’UR5e éprouvé et offre une flexibilité maximale dans les applications de moyenne à forte charge - de l’alimentation de machines à la manipulation et à l’assemblage. Avec une charge utile de 7,5 kg, une portée de 850 mm et une répétabilité de ±0,03 mm (ISO 9283), le cobot travaille avec précision et efficacité énergétique. L’e-Series est synonyme de mise en service simple, de programmation intuitive via l’écran tactile 12" avec PolyScope et d’une fiabilité éprouvée dans le monde entier - plus de 100 000 cobots UR sont déjà en service.

Points forts

• Charge utile de 7,5 kg avec une portée de 850 mm - idéal pour les charges utiles moyennes

• 6 axes (6 articulations rotatives), vitesse TCP maximale de 4 m/s

• Détection intégrée de la force et du couple en 6D sur la bride (±50 N / ±10 Nm)

• Répétabilité ±0,03 mm selon ISO 9283

• Sûr et collaboratif : 17 fonctions de sécurité configurables, conforme à EN ISO 13849-1 (PLd Kat. 3) et à EN ISO 10218-1

• Économe en fonctionnement : env. 250 W (typique), 570 W au maximum

• Robuste et silencieux : IP54 (bras et Teach Pendant), < 65 dB(A), fonctionnement de 0–50 °C

• Flexible Montage: in beliebiger Orientierung

Technische Daten (Auszug)

Leistung & Bewegung

• Traglast: 7,5 kg • Reichweite: 850 mm • Freiheitsgrade: 6

• Max. TCP-Geschwindigkeit: 4 m/s

• Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,03 mm

• Gelenkbereiche/-geschwindigkeit (alle Achsen): ±360°, ±180°/s

Kraft-/Drehmoment-Sensorik (am Tool-Flansch)

• Kraft (x-y-z): ±50,0 N • Drehmoment (x-y-z): ±10,0 Nm

• Präzision: ±3,5 N / ±0,2 Nm • Genauigkeit: ±4,0 N / ±0,3 Nm

Umwelt & Schutz

• IP-Klassifizierung (Arm & Pendant): IP54 • Geräuschpegel: < 65 dB(A)

• Temperatur: 0–50 °C, Luftfeuchte ≤ 90 % RH (nicht kondensierend)

Mechanik (UR7e Arm)

• Footprint: Ø 151 mm

• Tool-Flansch: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-Pin female

• Material: Aluminium, Kunststoff, Stahl

• Gewicht inkl. 6 m Kabel: 20,6 kg

• Montage: jede Orientierung

E/A am Tool

• 2× digitale Eingänge, 2× digitale Ausgänge, 2× analoge Eingänge

• Alimentation de l’outil : 12/24 V, 1,5 A (double broche) / 1 A (broche simple)

Programmation et commande (pendant d’apprentissage)

• Écran tactile 12" avec interface graphique PolyScope

• Résolution : 1280 × 800 px

• Dimensions : 300 × 231 × 50 mm, poids : 1,6 kg (câble de 1 m inclus)

• Longueur du câble : 4,5 m

Commande (boîtier de commande)

• Classification IP : IP44 • Température : 0–50 °C • Humidité de l’air ≤ 90 % RH

• E/S : 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× entrées en quadrature

• Alimentation des E/S : 24 V / 2 A

• Protocoles : Modbus-TCP (client/serveur), adaptateur EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Interfaces : Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, interface IMM (SPI AN-146 & Euromap-67)

• Tension secteur : 100–240 VAC, 47–440 Hz

• Dimensions : 460 × 449 × 254 mm, poids : 12 kg

• Matériau : acier peint par poudrage

Consommation d’énergie

• Maximum : 570 W • Typique (réglages modérés) : 250 W

Sécurité

• 17 fonctions de sécurité configurables

• Conformité : EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3), EN ISO 10218-1

Remarque : La charge utile et la portée dépendent du décalage du centre de gravité de la charge (voir la courbe de charge utile).